[发明专利]一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机

权利要求书

1.一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离底座(1)的一端连接有顶板(10)，所述底座(1)靠近支撑杆(16)的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔(17)，所述顶板(10)的上侧中间位置设有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块(11)，所述矩形滑块(11)的中间位置螺纹连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)的两端分别通过轴承与滑轨(18)连接，所述滑轨(18)的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机(14)，所述滑轨(18)靠近伺服电机(14)的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板(15)，所述伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端与丝杠(13)连接，所述矩形滑块(11)的下侧连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离矩形滑块(11)的一端连接有连接板(8)；

所述底座(1)的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板(34)，所述轴支撑板(34)之间通过轴承连接有转轴(32)，所述转轴(32)的中间位置设有对称分布的两组传输带(3)，所述传输带(3)与外部传输设备连接，所述转轴(32)靠近传输带(3)的两端中间位置均设有环形限位板(33)；

所述底座(1)靠近轴支撑板(34)的一侧设有支撑凸台(19)，所述支撑凸台(19)的外部上侧设有支撑滑台(20)，所述支撑滑台(20)远离支撑凸台(19)的一侧连接有码垛支撑板(6)，所述支撑凸台(19)的内部中间位置设有通槽，所述通槽的内部底面设有红外线测距仪(4)，所述码垛支撑板(6)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距板(7)，所述顶板(10)的一侧设有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)的输出端分别电连接机械臂(9)和伺服电机(14)的输入端，所述红外线测距仪(4)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述连接板(8)的两侧设有对称分布的两组侧板(25)，所述侧板(25)远离连接板(8)的一侧均设有固定凸台(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述固定凸台(24)的内部中间位置均设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)远离固定凸台(24)的一端均连接有侧部夹板(22)，所述PLC控制器(12)的输出端电连接第二电动伸缩杆(23)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述连接板(8)的内部中间位置设有对称分布的两组滑孔，所述滑孔的内部中间位置均设有滑轴(26)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述滑轴(26)的一端连接有挡板(27)，所述滑轴(26)的另一端均连接有压板(21)，并且两组压板(21)之间通过连杆(28)连接，所述滑轴(26)靠近压板(21)的一端中间位置设有弹簧(29)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述底座(1)上部靠近传输带(3)的一侧设有红外计数器(2)，所述红外计数器(2)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述轴支撑板(34)之间设有支杆(30)，所述支杆(30)远离底座(1)的一端通过六角螺栓连接有挡料板(31)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述支撑凸台(19)的内部靠近红外线测距仪(4)的两侧设有对称分布的两组第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)靠近码垛支撑板(6)的一端与码垛支撑板(6)连接，所述PLC控制器(12)的输出端电连接第一电动伸缩杆(5)的输入端。