[发明专利]一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机

说明书

本发明公开了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座，所述底座的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端连接有顶板，所述顶板的上侧中间位置设有滑轨，所述滑轨的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块，所述矩形滑块的中间位置螺纹连接有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与滑轨连接，所述滑轨的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述滑轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板，通过传输带上侧的传输力，使轨枕紧靠在一起，灵活自动化程度高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了对轨枕的码垛效率。

技术领域

本发明涉及码垛机设备技术领域，具体为一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机。

背景技术

从轨枕生产线下来的轨枕需要及时地运走，以保障生产线正常运行，在运输之前先对轨枕进行码垛，之后将垛好的轨枕一并用叉车运走，以提高运输效率，目前的码垛机是采用人工码垛方式进行，由于轨枕较重，人工操作劳动强度大，需要作业工人多，工作效率低，还容易出现因人工码垛不整齐而出现安全事故，如申请公布号201220718558.X的专利公开了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，在提升支架下方码垛机支架内侧设有轨枕托板，轨枕托板通过翻转机构与提升支架连接，翻转机构包括，连接杆，连接杆下端与轨枕托板外端部固定连接，上端与提升支架铰连，其上端还固定有提升杆，提升杆在轨枕托板另一侧且与其平行，但是以上专利在使用过程中，自动化程度不高，无法将轨枕进行自动计数停放，无法将轨枕自动码垛，无法将轨枕整齐的码垛排放。

为此我们提供了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，自动化程度高，可以将轨枕进行自动计数停放，可以将轨枕自动码垛，可以将轨枕整齐的码垛排放，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座，所述底座的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端连接有顶板，所述底座靠近支撑杆的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔，所述顶板的上侧中间位置设有滑轨，所述滑轨的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块，所述矩形滑块的中间位置螺纹连接有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与滑轨连接，所述滑轨的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述滑轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端与丝杠连接，所述矩形滑块的下侧连接有机械臂，所述机械臂远离矩形滑块的一端连接有连接板；

所述底座的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板，所述轴支撑板之间通过轴承连接有转轴，所述转轴的中间位置设有对称分布的两组传输带，所述传输带与外部传输设备连接，所述转轴靠近传输带的两端中间位置均设有环形限位板；

所述底座靠近轴支撑板的一侧设有支撑凸台，所述支撑凸台的外部上侧设有支撑滑台，所述支撑滑台远离支撑凸台的一侧连接有码垛支撑板，所述支撑凸台的内部中间位置设有通槽，所述通槽的内部底面设有红外线测距仪，所述码垛支撑板靠近红外线测距仪的一侧设有测距板，所述顶板的一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别电连接机械臂和伺服电机的输入端，所述红外线测距仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的两侧设有对称分布的两组侧板，所述侧板远离连接板的一侧均设有固定凸台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定凸台的内部中间位置均设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定凸台的一端均连接有侧部夹板，所述PLC控制器的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。