[发明专利]一种时钟同步的方法、装置、计算设备及计算机存储介质有效
申请号: | 201910030581.6 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109660310B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李连中 | 申请(专利权)人: | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 时钟 同步 方法 装置 计算 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种时钟同步的方法,应用于多个设备,并且所述多个设备包括不可同步设备,其特征在于,所述方法包括:
接收时钟源输出的脉冲信号和标准时间,其中,所述标准时间为基于所述时钟源的系统时钟确定的在输出脉冲信号时的时间,并且所述脉冲信号和标准时间同时输送到所述多个设备;
接收各所述不可同步设备在所述脉冲信号的激励下输出的设备时间,各所述设备时间为:基于对应的不可同步设备的系统时钟确定的在接收到所述脉冲信号的时间;
当接收到一所述不可同步设备上传的数据帧时,根据所述标准时间、所述一所述不可同步设备的设备时间,对所述数据帧中携带的帧时间进行修正,其中,所述帧时间为基于所述一所述不可同步设备的系统时钟确定的在采集到所述数据帧时的时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当接收到一所述不可同步设备上传的数据帧时,根据所述标准时间、所述一所述不可同步设备的设备时间,对所述数据帧中携带的帧时间进行修正包括:
计算所述标准时间和所述一所述不可同步设备的设备时间的时间差值,得到时间差;
计算所述数据帧中携带的帧时间与所述时间差的差值,得到准确时间;
将所述准确时间更新为所述数据帧中携带的帧时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个设备还包括可同步设备,其中,所述可同步设备在接收到所述时钟源输出的脉冲信号和标准时间时,将所述标准时间更新为所述可同步设备的系统时间;
所述方法还包括:
在接收到所述可同步设备上传的数据帧时,对所述可同步设备上传的数据帧携带的帧时间不处理。
4.一种时钟同步装置,应用于多个设备,并且所述多个设备包括不可同步设备,其特征在于,包括:
第一接收模块:用于接收时钟源输出的脉冲信号和标准时间,其中,所述标准时间为基于所述时钟源的系统时钟确定的在输出脉冲信号时的时间,并且所述脉冲信号和标准时间同时输送到所述多个设备;
第二接收模块:用于接收各所述不可同步设备在所述脉冲信号的激励下输出的设备时间,各所述设备时间为:基于对应的不可同步设备的系统时钟确定的在接收到所述脉冲信号的时间;
修正模块:用于当接收到一所述不可同步设备上传的数据帧时,根据所述标准时间、所述一所述不可同步设备的设备时间,对所述数据帧中携带的帧时间进行修正,其中,所述帧时间为基于所述一所述不可同步设备的系统时钟确定的在采集到所述数据帧时的时间。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述修正模块包括:
第一计算单元:计算所述标准时间和所述一所述不可同步设备的设备时间的时间差值,得到时间差;
第二计算单元:用于计算所述数据帧中携带的帧时间与所述时间差的差值,得到准确时间;
更新单元:用于将所述准确时间更新为所述数据帧中携带的帧时间。
6.一种计算设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线;
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的时钟同步的方法对应的操作。
7.一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的时钟同步的方法对应的操作。
8.一种时钟同步系统,其特征在于,包括:时钟源、多个设备和控制器;
所述时钟源用于向所述多个设备和所述控制器发送脉冲信号和标准时间,所述标准时间为基于所述时钟源的系统时钟确定的在输出脉冲信号时的时间;
所述多个设备包括不可同步设备和可同步设备;
所述不可同步设备接收到所述脉冲信号后,在所述脉冲信号的激励下向所述控制器输出的设备时间,各所述设备时间为:基于对应的不可同步设备的系统时钟确定的在接收到所述脉冲信号的时间;
当所述控制器接收到一所述不可同步设备上传的数据帧时,根据所述标准时间、所述一所述不可同步设备的设备时间,对所述数据帧中携带的帧时间进行修正,其中,所述帧时间为基于所述一所述不可同步设备的系统时钟确定的在采集到所述数据帧时的时间;
所述可同步设备在接收到所述时钟源输出的脉冲信号和标准时间时,将所述标准时间更新为所述可同步设备的系统时间;
当所述控制器接收到所述可同步设备上传的数据帧时,对所述可同步设备上传的数据帧携带的帧时间不处理。
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