[发明专利]一种基于计算机视觉的测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取原始图像，所述原始图像包括处于同一平面内的待测对象和标识板，其中，所述标识板上设有多行长度相同的参照尺，所述参照尺为标准长度；

图像识别模块，用于对所述原始图像进行处理，确定所述原始图像中待测对象和标识板中每行参照尺的像素尺寸；

修正模块，用于根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，若异常，则舍弃，并对未舍弃的参照尺的像素尺寸进行修正，得到修正后的参照尺的像素尺寸；

计算模块，用于根据所述标识板中参照尺的长度、修正后的参照尺的像素尺寸和所述原始图像中待测对象的像素尺寸，计算所述待测对象的实际尺寸，并通过显示终端予以显示。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，在所述修正模块中，根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，具体是：

根据所述标识板中每行参照尺的像素尺寸计算标准差S和平均值

若则X_i为异常数据，其中，X_i为第i个参照尺的像素尺寸，i＝1,2,…,I，I为所述标识板中参照尺的个数，N为预设的常数因子。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，每行参照尺均包括多个沿同一直线依次排列的图标，所述图标的左右两侧边缘线分别与所述直线垂直。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述标识板上参照尺的个数I满足：5≤I≤20。

5.一种应用于权利要求1-4任一所述测量装置的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取处于同一平面内的待测对象和标识板的原始图像，其中，所述标识板上设有多行长度相同的参照尺且参照尺的实际长度已知；

对所述原始图像进行处理，确定所述原始图像中待测对象和标识板中每行参照尺的像素尺寸；

根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，若异常，则舍弃，并对未舍弃的参照尺的像素尺寸对进行修正，得到修正后的参照尺的像素尺寸；

根据所述标识板中参照尺的长度、修正后的参照尺的像素尺寸和所述原始图像中待测对象的像素尺寸，计算所述待测对象的实际尺寸，并通过显示终端予以显示。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，具体是：

根据所述标识板中每行参照尺的像素尺寸计算标准差S和平均值

若则X_i为异常数据，其中，X_i为第i个参照尺的像素尺寸，i＝1,2,…,I，I为所述标识板中参照尺的个数，N为预设的常数因子。