[发明专利]一种基于计算机视觉的测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉的测量装置，该装置包括：图像采集模块获取处于同一平面内的待测对象和标识板的原始图像，其中，标识板上设有多行长度相同的参照尺且参照尺的实际长度已知；图像识别模块对原始图像进行处理，确定原始图像中待测对象和标识板中每行参照尺的像素尺寸；修正模块根据预设的修正条件对标识板中参照尺的像素尺寸进行修正，得到修正后的参照尺的像素尺寸；计算模块计算待测对象的实际尺寸，并通过显示终端予以显示，本发明还提供了利用该测量装置的测量方法。该测量装置使用人工智能技术，代替人为的测量工作，节省人力，加快效率，减少人为误差。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于计算机视觉的测量装置及方法。

背景技术

测量，是计算机视觉中的一个重要方向。误差在5毫米或者1毫米以内的高精准度测量，是计算机视觉中的难点，现有的实现高精准度的解决方案中，往往需要利用激光、红外、雷达等测距技术，并辅以复杂的外接设备，不便于大规模的推广应用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于计算机视觉的测量装置及方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明第一方面提供了一种基于计算机视觉的测量装置，该测量装置包括：

图像采集模块，用于获取原始图像，所述原始图像包括处于同一平面内的待测对象和标识板，其中，所述标识板上设有多行长度相同的参照尺，所述参照尺为标准长度；

图像识别模块，用于对所述原始图像进行处理，确定所述原始图像中待测对象和标识板中每行参照尺的像素尺寸；

修正模块，用于根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，若异常，则舍弃，并对未舍弃的参照尺的像素尺寸进行修正，得到修正后的参照尺的像素尺寸；

计算模块，用于根据所述标识板中参照尺的长度、修正后的参照尺的像素尺寸和所述原始图像中待测对象的像素尺寸，计算所述待测对象的实际尺寸，并通过显示终端予以显示。

优选地，在所述修正模块中，根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，具体是：

根据所述标识板中每行参照尺的像素尺寸计算标准差S和平均值

若则X_i为异常数据，其中，X_i为第i个参照尺的像素尺寸，i＝1,2,…,I，I为所述标识板中参照尺的个数，N为预设的常数因子。

优选地，所述的参照尺均包括多个同一直线上依次排列的图标；每行参照尺均包括多个沿同一直线依次排列的图标，所述图标的左右两侧边缘线分别与所述直线垂直。

优选地，所述标识板上参照尺的个数满足：5≤I≤20，其中，I为所述标识板中参照尺的个数。

有益效果，该测量装置使用人工智能技术，代替人为的测量工作，节省人力，加快效率，减少人为误差；且该测量装置易携带，成本低。便于推广和使用；可以达到1毫米的精准度，满足常见民用场景下的最高精度需求。

本发明第二方面提供了一种应用于上述测量装置的测量方法，所述方法包括：

获取处于同一平面内的待测对象和标识板的原始图像，其中，所述标识板上设有多行长度相同的参照尺且参照尺的实际长度已知；

对所述原始图像进行处理，确定所述原始图像中待测对象和标识板中每行参照尺的像素尺寸；

根据预设的判决条件依次判断每行参照尺的像素尺寸是否异常，若异常，则舍弃，并对未舍弃的参照尺的像素尺寸对进行修正，得到修正后的参照尺的像素尺寸；