[发明专利]偏心摆动型减速装置及润滑剂的供脂方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其特征在于，具备：

内齿轮，其设置于外壳；

外齿轮，与所述内齿轮啮合；

第1轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的一侧；

第2轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的另一侧，

第1主轴承，设置于所述外壳与所述第1轮架之间；及

第2主轴承，设置于所述外壳与所述第2轮架之间，

所述外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被所述第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，

所述外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被所述第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，

存在于所述第1部件与所述第2部件之间的轴向上的N个间隙的总计值为0.09mm以上。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在存在于所述第1部件与所述第2部件之间的轴向间隙的数量为N的情况下，所述轴向间隙的总计值满足式（1），即，轴向间隙的总计值≤0.13mm+0.7×Nmm。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述轴向间隙的总计值为0.13mm以下。

4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

具有供脂口，所述供脂口在所述外壳的与所述外齿轮对置的表面开口。

5.一种润滑剂的供脂方法，其为向权利要求4所述的偏心摆动型减速装置供给润滑剂的方法，所述供脂方法的特征在于，包括如下步骤：

从排出所述润滑剂的排出装置以2.5MPa以下的排出压力向所述供脂口排出润滑剂。