[发明专利]偏心摆动型减速装置及润滑剂的供脂方法有效

专利信息
申请号: 201910031588.X 申请日: 2019-01-14
公开(公告)号: CN110118241B 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 井上绚介;石川哲三 申请(专利权)人: 住友重机械工业株式会社
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/04
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 偏心 摆动 减速 装置 润滑剂 方法
【说明书】:

本发明提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置具备:内齿轮(16),设置于外壳(22);外齿轮(14),与内齿轮(16)啮合;第1轮架(18),设置于外齿轮(14)的轴向上的一侧;第2轮架(20),设置于外齿轮(14)的轴向上的另一侧;第1主轴承(24),设置于外壳与第1轮架之间;及第2主轴承(26),设置于外壳与第2轮架之间。外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制,外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制,存在于第1部件与第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。

本申请主张基于2018年2月7日申请的日本专利申请第2018-019968号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置及向该装置供给润滑剂的供脂方法。

背景技术

本申请人在专利文献1中公开了一种偏心摆动型减速机,其具备被偏心体摆动的外齿轮及与该外齿轮内啮合的内齿轮。

专利文献1:日本特开2013-124730号公报

在减速装置中,根据需要从外部向外齿轮与内齿轮的啮合部等补充润滑脂等润滑剂。因此,期待向减速装置的内部容易供给润滑剂。为了解决该课题,专利文献1中记载的减速机在支承轮架体的主轴承与外齿轮之间确保有轴向间隙,并且在轮架体的规定位置形成了与外齿轮抵接的轴向上的凸部。对于这种减速装置,要求容易制造出包括轮架体在内的装置的构成部件。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的,其目的在于提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。

为了解决上述课题,本发明的一种实施方式的偏心摆动型减速装置具备:内齿轮,其设置于外壳;外齿轮,与内齿轮啮合;第1轮架,设置于外齿轮的轴向上的一侧;第2轮架,设置于外齿轮的轴向上的另一侧;第1主轴承,设置于外壳与第1轮架之间;及第2主轴承,设置于外壳与第2轮架之间。外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被第1主轴承的内圈或外圈中的一个(即,第1部件)限制,外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被第2主轴承的内圈或外圈中的一个(即,第2部件)限制,存在于第1部件与第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。

本发明的另一实施方式为润滑剂的供脂方法。该方法为向上述偏心摆动型减速装置供给润滑剂的方法,其包括如下步骤:从排出润滑剂的装置以2.5MPa以下的排出压力向该偏心摆动型减速装置的供脂口排出润滑剂。

另外,将以上构成要件的任意组合、或本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间相互替换的方式,也作为本发明的方式而有效。

根据本发明,提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图2是表示图1的偏心摆动型减速装置的第1主轴承及第2主轴承的周边的放大图。

图3是用于说明向图1的偏心摆动型减速装置供给润滑剂的供脂方法的说明图。

图4是表示主轴承之间的轴向间隙的总计值与供脂量之间的关系的图表。

图5是表示第2实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图6是表示第3实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

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