[发明专利]一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构

权利要求书

1.一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，其特征在于：该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位(1)、工业机器人末端通用孔位(2)、升降机构(3)、减重槽(4)、升降部分齿条(5)、伸缩杆(6)、工业相机(7)、相机固定区域(8)、伸缩部分齿条(9)、升降功能旋钮(10)、升降锁死旋钮(11)、伸缩调整旋钮(12)、伸缩锁死旋钮(13)、升降啮合齿轮(14)和伸缩啮合齿轮(15)；

底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位(1)，通过螺丝机安装与固定孔位(1)使螺丝机与主体构件相连接；底座的背部设有工业机器人末端通用孔位(2)，通过工业机器人末端通用孔位(2)与机器人末端拓展口进行连接；底座的中间为升降机构(3)，升降机构(3)的主体部分中间设有减重槽(4)，减重槽(4)为挖空的结构，保证升降机构(3)的主体部分的重量；升降机构(3)的主体部分两侧设有升降部分齿条(5)，升降部分齿条与升降机构(3)内部的升降啮合齿轮(14)啮合，实现升降功能；在升降机构(3)的背面上部及下步分别装有两个伸缩杆(6)，处于上部伸缩杆的下方及处于下部伸缩杆的上方均设有伸缩部分齿条(9)，两个伸缩部分齿条(9)与伸缩啮合齿轮进行啮合；伸缩杆(6)的一侧通过相机固定区域(8)与工业相机(7)连接；升降功能旋钮(10)、升降锁死旋钮(11)、伸缩调整旋钮(12)和伸缩锁死旋钮(13)通过升降机构(3)的背板固定在升降机构(3)背部，实现相应功能的调节；在主体构件上部有垂直调节的升降机构(3)，升降机构(3)内部两侧存在两个升降功能旋钮(10)，通过两个升降功能旋钮(10)的齿轮部分与主体构件两侧的升降部分齿条(5)进行啮合夹紧，约束住升降机构(3)的水平受力，防止晃动；垂直调节的升降机构(3)外部为半闭合形状的外壳，外壳将齿轮与齿条包裹住，通过转动该垂直调节的升降机构(3)两侧的齿轮，使齿轮与主体构件上的升降部分齿条(5)产生相对滚动，拖动该垂直调节的升降机构(3)实现上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，其特征在于：处于机构主体构件底部的螺丝机安装与固定孔位(1)，用以方便螺丝机的安装与固定；机构主体构件背面附有标准的工业机器人末端通用孔位(2)，方便与工业机器人末端拓展口进行连接；主体构件中心具有长方形的减重槽(4)，用于整体设备的减重；主体构件两侧装有升降部分齿条(5)。

3.根据权利要求1所述的一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，其特征在于：在所述升降机构(3)的背部水平方向分别上、下穿过两个伸缩杆(6)，机构背部中央的垂直方向装有升降锁死旋钮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，其特征在于：所述两个伸缩杆相对于中心的齿轮旋钮各装有一个伸缩部分齿条(9)，处于上部伸缩杆的齿条、齿轮旋钮的齿轮部分与下部伸缩平台的齿条，三者之间依次连接；在所述三者的外部安装外壳，将三者竖直方向的晃动约束住，同时保证中央齿轮旋钮与上、下齿条的啮合；通过转动所述伸缩调整齿轮旋钮，使齿轮与两个齿条产生相对运动，上、下齿条相对运动方向相反，同步带动两个伸缩杆实现两个工业相机(7)之间距离的调整；在伸缩杆(6)的一端有相机固定区域(8)，所述区域表面具有橡胶垫，通过平面中间的螺母，在实现相机定轴转动调整两个相机的夹角的同时保持相机位置的稳固；在伸缩杆的外壳背部具有五个旋钮依次排列，其中两个升降功能旋钮处于两侧，一个为伸缩调节旋钮处于最中央，升降锁死旋钮(11)、伸缩锁死旋钮(13)两个锁死旋钮分别锁死上述两个自由度。