[发明专利]一种火箭起飞状态判别方法，系统及设备

说明书

本发明提供一种火箭起飞状态判别方法，系统及设备，火箭矗立在发射台上，火箭发射台支撑力与火箭自身的重力平衡；火箭发射，判断火箭与发射台的物理连接是否断开；根据火箭轴向过载进行起飞状态的备保判别。当运载火箭矗立在发射台上时，火箭发射台支撑力与火箭自身的重力平衡。当火箭推力大于自身重力时，火箭离开发射台起飞。通过两种相互备保的方式实现对火箭起飞状态准确可靠的判别。本发明真实硬件起飞信号与过载备保判别措施保证起飞信号判别的可靠性。过载备保判别措施利用已有惯性器件敏感信息，无需任何额外硬件信号。

技术领域

本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种火箭起飞状态判别方法，系统及设备。

背景技术

目前大多数固体运载火箭起飞信号判别采用起飞触点硬件信号外加时间的备保的方式进行。如果起飞触电硬件信号失效，只能采用时间备保的方式判别起飞状态。但是固体发动机推力上升较快，而且受到温度影响较大，难以用时间精确判断。用时间备保判别起飞与真实起飞状态存在较大的时间差，将影响后续的火箭控制。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种火箭起飞状态判别方法，一种火箭起飞状态判别方法，方法包括：

火箭发射，判断火箭与发射台的物理连接是否断开；

根据火箭轴向过载进行起飞状态的备保判别。

优选地，判断火箭与发射台的物理连接是否断开还包括：

判断发射台上的硬件与火箭之间的物理连接信号是否中断；

如检测到发射台上的硬件与火箭之间的物理连接信号中断，则火箭起飞；

记录火箭起飞时的时间T_qf＝0，T_qf为起飞零点；

火箭正常起飞后不再进行起飞备保的判别。

优选地，根据火箭轴向过载进行起飞状态的备保判别还包括：

火箭处于尚未正常起飞状态时，按照下列步骤进行起飞备保判别；

对轴向过载N_x1大小进行判别；

当满足N_x1>N_qf时，计数器C累加一次，即计数器C表示满足过载判别条件的次数；k_qf为满足轴向过载条件的次数，k_qf为10到20；

当满足N_x1<＝N_qf时，计数器C清零；

当C>＝k_qf时，即判定火箭备保起飞；

判定备保起飞时刻相对于真实起飞零点的时间为T_qf＝k_qf×Step；Step为火箭飞行控制软件的计算时间步长；

判断出备保起飞后，不再判断火箭与发射台的物理连接是否断开。

优选地，火箭轴向是指沿运载火箭主对称轴方向；

N_qf是轴向过载判别门限，对应火箭自身重量的1.1到1.3之间；

表示连续u个计算周期内的轴向过载平均值；

N_x1,k为第k计算周期的轴向过载；

u一般取5到10。

优选地，方法还包括：

判断发射台上的硬件与火箭之间的物理连接信号是否中断；

同时进行根据火箭轴向过载进行起飞状态的备保判别；