[发明专利]一种具有多向调节作用的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括支架(1)以及固定安装在其上的定位工装(2)，所述定位工装(2)两侧分别安装左焊接工装(3)、右焊接工装(4)，其特征在于，所述定位工装(2)一侧安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)底部安装有电源(6)；

所述定位工装(2)底部侧壁上安装有夹具(30)，所述夹具(30)两端均设置有夹头(31)，两个所述夹头(31)中部均安装有辅助气泵(32)，所述辅助气泵(32)两侧外壁上均连接有两根辅助气动伸缩杆(36)，且所述辅助气泵(32)两侧外壁分别通过两根所述辅助气动伸缩杆(36)连接第一夹杆(33)、第二夹杆(37)，所述定位工装(2)顶部安装有液压泵(29)，所述液压泵(29)底部连接有两根液压伸缩压杆(28)，两根所述液压伸缩压杆(28)底部分别朝向两个所述夹头(31)；

所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)对称设置，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有转盘(25)，两个所述转盘(25)下方均设置有位于所述支架(1)底部的换向电机(27)，所述换向电机(27)的驱动轴(26)与所述转盘(25)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)顶部均安装有Z轴气泵(11)，所述Z轴气泵(11)侧壁上安装有Y焊头驱动(18)，所述Z轴气泵(11)底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆(12)、两根Z轴长气动伸缩杆(13)，两根所述Z轴短气动伸缩杆(12)底端连接第一活动板(14)，两根Z轴长气动伸缩杆(13)贯穿所述第一活动板(14)并连接第二活动板(17)，所述第一活动板(14)与所述第二活动板(17)侧壁上均焊接固定有侧板(16)，两个所述侧板(16)侧壁中部固定安装有一个X轴气泵(19)，两个所述X轴气泵(19)两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆(20)，两根X轴气动伸缩杆(20)一端分别连接有一个接头(15)，两个所述接头(15)侧壁上均安装有一个连接头(23)，两个所述连接头(23)一端均固定连接有一个焊头(24)，四个所述焊头(24)均通过导线与所述焊头驱动(18)相连接，两个所述接头(15)侧壁上均安装有调向电机(21)，与所述调向电机(21)相连接的转轴(22)贯穿所述接头(15)且与所述连接头(23)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部的底板(7)上均设置有两个滑槽(10)，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有嵌入所述滑槽(10)内部的滑轮，且两个所述底板(7)上均安装有带有Y轴气动伸缩杆(9)的Y轴气泵(8)，两根所述Y轴气动伸缩杆(9)一端分别连接在所述左焊接工装(3)、所述右焊接工装(4)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一夹杆(33)、第二夹杆(37)一端的相邻侧壁上均焊接固定有两个爪臂(34)，且爪臂(34)外壁为带有纹路的弧形面(35)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一活动板(14)与第二活动板(17)相互之间分别通过两根Z轴短气动伸缩杆(12)、两根Z轴长气动伸缩杆(13)呈活动连接，所述接头(15)以及焊头(24)通过X轴气动伸缩杆(20)与侧板(16)外壁之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊头(24)通过转轴(22)与接头(15)外壁之间呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述左焊接工装(3)、右焊接工装(4)分别通过对应的Y轴气动伸缩杆(9)与底板(7)外壁之间呈滑动连接，且左焊接工装(3)、右焊接工装(4)的滑动方向与滑槽(10)方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述左焊接工装(3)、右焊接工装(4)分别通过其底部对应的转盘(25)与支架(1)顶部外壁之间呈转动连接。