[发明专利]一种具有多向调节作用的自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，可以解决传统的自动化焊接设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率的问题。包括支架以及固定安装在其上的定位工装，所述定位工装两侧分别安装左焊接工装、右焊接工装，所述定位工装一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器底部安装有电源；所述定位工装底部侧壁上安装有夹具，所述夹具两端均设置有夹头，两个所述夹头中部均安装有辅助气泵。

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接设备，具体涉及一种具有多向调节作用的自动化焊接设备。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

但是，现有的自动化焊接设备在使用时仍存在一定缺陷，由于设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，可以解决传统的自动化焊接设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括支架以及固定安装在其上的定位工装，所述定位工装两侧分别安装左焊接工装、右焊接工装，所述定位工装一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器底部安装有电源；

所述定位工装底部侧壁上安装有夹具，所述夹具两端均设置有夹头，两个所述夹头中部均安装有辅助气泵，所述辅助气泵两侧外壁上均连接有两根辅助气动伸缩杆，且所述辅助气泵两侧外壁分别通过两根所述辅助气动伸缩杆连接第一夹杆、第二夹杆，所述定位工装顶部安装有液压泵，所述液压泵底部连接有两根液压伸缩压杆，两根所述液压伸缩压杆底部分别朝向两个所述夹头；

所述左焊接工装与所述右焊接工装对称设置，且所述左焊接工装与所述右焊接工装底部均安装有转盘，两个所述转盘下方均设置有位于所述支架底部的换向电机，所述换向电机的驱动轴与所述转盘相连接，所述左焊接工装与所述右焊接工装顶部均安装有Z轴气泵，所述Z轴气泵侧壁上安装有Y焊头驱动，所述Z轴气泵底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆、两根Z轴长气动伸缩杆，两根所述Z轴短气动伸缩杆底端连接第一活动板，两根Z轴长气动伸缩杆贯穿所述第一活动板并连接第二活动板，所述第一活动板与所述第二活动板侧壁上均焊接固定有侧板，两个所述侧板侧壁中部固定安装有一个X轴气泵，两个所述X轴气泵两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆，两根X轴气动伸缩杆一端分别连接有一个接头，两个所述接头侧壁上均安装有一个连接头，两个所述连接头一端均固定连接有一个焊头，四个所述焊头均通过导线与所述焊头驱动相连接，两个所述接头侧壁上均安装有调向电机，与所述调向电机相连接的转轴贯穿所述接头且与所述连接头相连接，所述左焊接工装与所述右焊接工装底部的底板上均设置有两个滑槽，且所述左焊接工装与所述右焊接工装底部均安装有嵌入所述滑槽内部的滑轮，且两个所述底板上均安装有带有Y轴气动伸缩杆的Y轴气泵，两根所述Y轴气动伸缩杆一端分别连接在所述左焊接工装、所述右焊接工装侧壁上。

优选的，所述第一夹杆、第二夹杆一端的相邻侧壁上均焊接固定有两个爪臂，且爪臂外壁为带有纹路的弧形面。