[发明专利]落地装卸式交换车型及装卸方法

权利要求书

1.一种落地装卸式交换车型，其特征是，包括车头和车架，车架尾部铆接有加强板，加强板上分别铰接有副车架动臂滑轨总成和液压反转支撑架，副车架动臂滑轨总成中部通过举升液压缸与车架铰接；

所述副车架动臂滑轨总成包括两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨的间距与两根车架主梁的间距相等，两根纵向滑轨的末端内设置有能够在其内纵向滑动的伸缩臂机构，两根纵向滑轨之间通过多根横向支撑连接，两根纵向滑轨之间还固定有液压牵引绳机构。

2.如权利要求1所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述纵向滑轨长度与车架长度相同，纵向滑轨外侧面设置有多个与车厢匹配的厢体滑动导轮。

3.如权利要求1所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述伸缩臂机构包括两根能够在纵向滑轨内移动的动臂，动臂前端由设置在横向支撑上的伸缩臂液压缸驱动，动臂的末端横向安装有动臂支撑辊。

4.如权利要求1所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述液压牵引绳机构包括两个平行设置在横向支撑上的钢丝绳牵引液压缸，钢丝绳牵引液压缸的两端分别设置有前、后钢丝绳滑动导轮，且钢丝绳牵引油缸活塞杆前端与前钢丝绳滑动导轮连接，在靠近车头的横向支撑上设置有钢丝绳外牵引导轮，钢丝绳一端固定在横向支撑上，另一端依次绕过其中一个前钢丝绳滑动导轮、与该前钢丝绳滑动导轮对应的后钢丝绳滑动导轮、另一个后钢丝绳滑动导轮、另一个前钢丝绳滑动导轮和钢丝绳外牵引导轮。

5.如权利要求1所述的落地装卸式交换车型，其特征是，靠近车头的纵向滑轨端上设置有限位块，所述限位块上设置有朝向车尾的弧形槽。

6.如权利要求1所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述车架前后端分别设置有向两侧水平延伸的支撑板，支撑板末端设置有前后集装箱锁。

7.如权利要求3所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述液压反转支撑架包括与加强板末端铰接的第一支撑，第一支撑下端铰接第二支撑，第一支撑上安装有支撑架液压缸，支撑架液压缸的活塞杆与第二支撑铰接；所述第一支撑、第二支撑和支撑架液压缸均成对设置，两个第一支撑、第二支撑之间均通过横梁连接，且两个第二支撑的末端连接有车架支撑辊。

8.如权利要求7所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述伸缩臂液压缸和支撑架液压缸共用一套油路。

9.如权利要求7所述的落地装卸式交换车型，其特征是，所述举升液压缸、伸缩臂液压缸、钢丝绳牵引液压缸和支撑架液压缸均由车辆的控制系统控制。

10.一种落地装卸式交换车型装卸方法，其特征是，包括装载和卸载；

A．装载

1）将车辆倒至目的地，由车辆控制系统控制举升液压缸动作，将副车架动臂滑轨总成一端顶起，另一端朝向地面，举升液压缸、车架和纵向滑轨形成三角形稳定结构，同时通过伸缩臂液压缸和支撑架液压缸将伸缩臂机构和液压反转支撑架伸出，伸缩臂机构的动臂支撑辊和液压反转支撑架的车架支撑辊均支撑在地面上，且液压反转支撑架竖直向下，使车辆的后轮不承受其上部的压力，伸缩臂机构、液压反转支撑架和地面形成三角形稳定结构；

2）控制钢丝绳牵引液压缸，将钢丝绳前端的锁扣固定在待移动到滑轨上的装载体的钢丝绳挂钩上，然后钢丝绳牵引液压缸动作，拉动装载体沿伸缩臂机构和纵向滑轨向上移动，装载体的纵梁放置于滑轨外侧的滑动导轮上，同步控制举升液压缸降低副车架动臂滑轨总成，使装载体底面贴合在副车架动臂滑轨总成上，控制钢丝绳牵引液压缸继续拉动装载体，直至装载体前端卡于限位块的弧形槽中，纵向滑轨同步将至最低位，放置于车架上；

3）通过车架上的集装箱锁将装载体固定；

4）通过伸缩臂液压缸和支撑架液压缸将伸缩臂机构和液压反转支撑架收回；

B、卸载

1）将车辆驾驶至目的地，控制钢丝绳牵引液压缸，将钢丝绳前端的锁扣固定在装载体的钢丝绳挂钩上，通过车辆控制系统控制伸缩臂液压缸和支撑架液压缸将伸缩臂机构和液压反转支撑架伸出，伸缩臂机构的动臂支撑辊和液压反转支撑架的车架支撑辊均支撑在地面上，且液压反转支撑架竖直向下，使车辆的后轮不承受其上部的压力，伸缩臂机构、液压反转支撑架和地面形成三角形稳定结构；

2）将车架上的集装箱锁打开，使装载体与车架分离；

3）控制举升液压缸动作，慢慢将副车架动臂滑轨总成一端顶起，另一端朝向地面，同步控制钢丝绳牵引液压缸逐步释放钢丝绳，装载体沿纵向滑轨逐步向车尾移动，直至装载体完全脱离车架，完全降落至地面；

4）解开钢丝绳锁扣，钢丝绳脱离装载体，并回收钢丝绳，同步释放副车架动臂滑轨总成至车架上，回收伸缩臂机构和液压反转支撑架至正常状态。