[发明专利]一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机

权利要求书

1.一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，包括机架(1)和弯弧机单元(2)，所述弯弧机单元(2)设置在所述机架(1)上，其特征在于，还包括：

弯曲机单元(3)，所述弯曲机单元(3)滑动连接在所述机架(1)上，并在滑动方向上具有工作位和非工作位；

检测单元(4)，所述检测单元(4)固定设置在所述弯曲机单元(3)上，所述检测单元(4)包括检测组件，所述检测组件包括伸缩气缸(402)、检测板(401)和检测开关(403)，所述伸缩气缸(402)的气缸杆与所述检测板(401)固定连接，用于驱动所述检测板(401)沿钢筋(5)的入料方向伸缩，所述检测开关(403)用于定位所述检测板(401)的位置，所述检测板(401)能够定位所述钢筋(5)的端部；

控制单元，所述控制单元与所述伸缩气缸(402)、所述检测开关(403)、所述弯曲机单元(3)和所述弯弧机单元(2)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，其特征在于，

所述弯曲机单元(3)的数量为两个，其中一个所述弯曲机单元(3)位于所述弯弧机单元(2)的入料端，另外一个所述弯曲机单元(3)位于所述弯弧机单元(2)的出料端，两个所述弯曲机单元(3)均滑动连接在所述机架(1)上；

所述检测单元(4)的数量为两个，两个所述检测单元(4)分别固定设置在两个所述弯曲机单元(3)上。

3.根据权利要求2所述的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，其特征在于，

所述检测组件还包括检测轴(405)、滑动套(404)和复位元件(415)，所述滑动套(404)套设在所述检测轴(405)上，并与所述检测轴(405)滑动连接，所述检测轴(405)的两端突出所述滑动套(404)设置，所述检测轴(405)的一端与所述检测板(401)固定连接，所述伸缩气缸(402)的气缸杆与所述滑动套(404)传动连接，用于驱动所述滑动套(404)、所述检测轴(405)和所述检测板(401)沿所述钢筋(5)的入料方向伸缩，所述检测开关(403)与所述检测轴(405)的另一端正对设置，用于定位所述检测轴(405)另一端的位置，所述复位元件(415)套设在所述检测轴(405)上，并同时与所述滑动套(404)和所述检测轴(405)连接。

4.根据权利要求3所述的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，其特征在于，所述检测组件还包括：

第一导向杆(407)和第一导向套(408)，所述第一导向套(408)套设在所述第一导向杆(407)上，所述第一导向杆(407)的轴线方向和所述钢筋(5)的入料方向平行，所述第一导向杆(407)的一端与所述滑动套(404)固定连接。

5.根据权利要求4所述的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，其特征在于，所述检测组件还包括：

减震套(409)，所述减震套(409)套设在所述第一导向杆(407)上。

6.根据权利要求1所述的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，其特征在于，所述检测单元(4)还包括：

升降机构，所述升降机构与所述检测组件传动连接，用于驱动所述检测组件在竖直方向上的升降，所述升降机构与所述控制单元通讯连接。

7.根据权利要求6所述的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，其特征在于，

所述升降机构包括调整臂(414)、升降气缸(412)和升降座(411)，所述调整臂(414)与所述弯曲机单元(3)固定连接，所述升降气缸(412)设置在所述调整臂(414)上，且所述升降气缸(412)与所述控制单元通讯连接，所述升降座(411)与所述升降气缸(412)的气缸杆固定连接，所述检测组件设置在所述升降座(411)上。