[发明专利]一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机

说明书

本发明公开了一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，属于钢筋加工机械设备技术领域。本发明所提供的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机包括机架、弯弧机单元、弯曲机单元、检测单元和控制单元，通过设置弯弧机单元和弯曲机单元，能够在弯弧机单元完成对钢筋的弯弧作业后，利用弯曲机单元完成对钢筋端部的弯曲作业。相较于单独设置的弯弧机和弯曲机，该弯弧弯曲机的自动化程度高，在极大程度上减少了钢筋在两个设备之间移动所耗费的时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。并且通过在弯曲机单元上设置检测单元，能够对钢筋端部的位置进行精确定位，从而提高了对钢筋端部弯曲边长度的控制，有利于提高加工精度。

技术领域

本发明涉及钢筋加工机械设备技术领域，尤其涉及一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机。

背景技术

弯弧弯曲机是一种用于加工钢筋，将钢筋按照需求折弯出一定弧度的加工机械。现有的弯弧弯曲机一般包括单独的弯曲机和弯弧机，呈直条状的钢筋在进行加工时，首先经过弯弧机进行整体弯弧，然后将钢筋从弯弧机上拆卸下来，再放入弯曲机内对钢筋的端部进行弯曲，该种对钢筋的加工方法自动化程度低，加工作业的效率低下，且操作人员的劳动强度较高。此外，在对钢筋的端部进行弯曲时，现有的弯曲机一般通过设置在弯曲机上设置的挡板确定钢筋弯曲边长度，加工精度较低，无法保证钢筋最终成品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，不仅自动化程度高，作业效率高，操作人员的劳动强度较低，且加工精度较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，包括机架和弯弧机单元，所述弯弧机单元设置在所述机架上，还包括：

弯曲机单元，所述弯曲机单元滑动连接在所述机架上，并在滑动方向上具有工作位和非工作位；

检测单元，所述检测单元固定设置在所述弯曲机单元上，所述检测单元包括检测组件，所述检测组件包括伸缩气缸、检测板和检测开关，所述伸缩气缸的气缸杆与所述检测板固定连接，用于驱动所述检测板沿钢筋的入料方向伸缩，所述检测开关用于定位所述检测板的位置，所述检测板能够定位所述钢筋的端部；

控制单元，所述控制单元与所述伸缩气缸、所述检测开关、所述弯曲机单元和所述弯弧机单元通讯连接。

作为优选，所述弯曲机单元的数量为两个，其中一个所述弯曲机单元位于所述弯弧机单元的入料端，另外一个所述弯曲机单元位于所述弯弧机单元的出料端，两个所述弯曲机单元均滑动连接在所述机架上；

所述检测单元的数量为两个，两个所述检测单元分别固定设置在两个所述弯曲机单元上。

作为优选，所述检测组件还包括检测轴、滑动套和复位元件，所述滑动套套设在所述检测轴上，并与所述检测轴滑动连接，所述检测轴的两端突出所述滑动套设置，所述检测轴的一端与所述检测板固定连接，所述伸缩气缸的气缸杆与所述滑动套传动连接，用于驱动所述滑动套、所述检测轴和所述检测板沿所述钢筋的入料方向伸缩，所述检测开关与所述检测轴的另一端正对设置，用于定位所述检测轴另一端的位置，所述复位元件套设在所述检测轴上，并同时与所述滑动套和所述检测轴连接。

作为优选，所述检测组件还包括：

第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套套设在所述第一导向杆上，所述第一导向杆的轴线方向和所述钢筋的入料方向平行，所述第一导向杆的一端与所述滑动套固定连接。

作为优选，所述检测组件还包括：

减震套，所述减震套套设在所述第一导向杆上。

作为优选，所述检测单元还包括：

升降机构，所述升降机构与所述检测组件传动连接，用于驱动所述检测组件在竖直方向上的升降，所述升降机构与所述控制单元通讯连接。