[发明专利]在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法和系统

说明书

一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

本申请是申请号为201480071897.5，申请日为2014年12月22日，发明名称为“在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法和系统”的中国专利申请的分案申请。

背景技术

除非本文另有所指，否则在这个部分中描述的材料不是针对本申请中的权利要求的现有技术，也不因为包括在这个部分中而被承认为是现有技术。

发电系统可以将化学能和/或机械能(例如，动能)转变成电能，以用于各种应用，如公用系统。作为一个示例，风能系统可以将风的动能转变成电能。

发明内容

本文描述了用于将飞行器(aerial vehicle)在特定飞行模式之间转换的方法和系统，所述飞行模式促进将动能转变成电能。具体地，本文描述的实施例涉及将飞行器从侧风飞行转换到悬停飞行。有益地是，本文描述的实施例可以通过在低高度下快速减小飞行器的速度来改善进入悬停飞行。此外，本文描述的实施例可以帮助飞行器从侧风飞行转换到悬停飞行，而不进入另一种飞行模式。

在一个方面，一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体(tether sphere)上的第一封闭路径行进，其中系绳在第一端部连接到飞行器并且在第二端部连接到地面站，并且其中系绳球体具有与系绳的长度相对应的半径；在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，使得飞行器的速度减小；以及在飞行器的速度被减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

在另一方面，一种系统可以包括连接到系绳的第一端部的飞行器；连接到系绳的第二端部的地面站；以及控制系统，所述控制系统被配置成：操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进，其中系绳球体具有与系绳的长度相对应的半径；在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，使得飞行器的速度减小，并且在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

在另一方面，公开了一种在其中存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令可由计算装置执行以使得计算装置执行功能。所述功能包括：操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进，其中系绳在第一端部连接到飞行器且在第二端部连接到地面站，且其中系绳球体具有与系绳的长度相对应的半径；在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，使得飞行器的速度减小；以及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

在另一方面，一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的封闭路径行进，其中系绳在第一端部连接到飞行器且在第二端部连接到地面站，且其中系绳球体具有与系绳的长度相对应的半径；在飞行器在侧风飞行取向下沿着封闭路径行进的同时，通过操作飞行器以使得飞行器上的拖曳力(drag)增大或者飞行器上的升力减小来减小飞行器的速度；并且在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着封闭路径行进转换到悬停飞行取向。