[发明专利]一种红外传感定位方法、装置、系统、存储介质

权利要求书

1.一种红外传感定位方法，其特征在于，包括：

将红外传感器接收红外线的范围设置为多个间隔区域，不同的红外传感器对应不同方向的间隔区域；

使用多个所述红外传感器接收待定位目标发射的红外光线，以获得多个红外模拟信号；

将多个红外模拟信号转换成二进制子编码，根据红外传感器的预设顺序对多个子编码进行组合，以生成待定位目标的位置编码；

根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，所述子区域由至少两个不同方向的间隔区域交叉确定。

2.根据权利要求1所述的红外传感定位方法，其特征在于，所述将红外传感器接收红外线的范围设置为多个间隔区域，包括：

在红外传感器入光面设置掩膜透镜，所述掩膜透镜具有朝向所述多个间隔区域的透光区和设置在所述透光区之间的遮光区。

3.根据权利要求1所述的红外传感定位方法，其特征在于，所述根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，包括：

将所述位置编码在所述预设的子区域编码表中进行匹配搜索，其中，所述预设的子区域编码表存储位置编码和子区域位置的对应关系；

若判断所述位置编码在所述预设的子区域编码表存在唯一对应的子区域位置，则确定为待定位目标所在的当前子区域。

4.根据权利要求4所述的红外传感定位方法，其特征在于，所述根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，包括：

若当前时序所述位置编码对应至少两个所述当前子区域时，根据待定位目标上一时序的位置编码确定待定位目标移动经过的上个子区域；

计算至少两个当前子区域和上个子区域之间的距离，以确定和上个子区域最接近的当前子区域；

将所述最接近的当前子区域确认为待定位目标所在的当前子区域。

5.根据权利要求1所述的红外传感定位方法，其特征在于，所述红外传感器的预设顺序为多个红外传感器围绕待定位目标的空间顺序或编号顺序。

6.根据权利要求5所述的红外传感定位方法，其特征在于，多个所述红外传感器中至少两个所述红外传感器的位置相同。

7.根据权利要求1所述的红外传感定位方法，其特征在于，所述位置编码的位数和红外传感器的个数相同。

8.一种红外传感定位装置，其特征在于，包括：

间隔设置单元，用于将红外传感器接收红外线的范围设置为多个间隔区域，不同的红外传感器对应不同方向的间隔区域；

信号接收单元，用于使用多个所述红外传感器接收待定位目标发射的红外光线，以获得多个红外模拟信号；

编码转换单元，用于将多个红外模拟信号转换成二进制子编码，根据红外传感器的预设顺序对多个子编码进行组合，以生成待定位目标的位置编码；

区域确定单元，用于根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，所述子区域由至少两个不同方向的间隔区域交叉确定。

9.一种红外传感定位系统，其特征在于，所述系统包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

多个红外传感器，用于接收待定位目标发射的红外光线，以获得多个红外模拟信号；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的红外传感定位方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的红外传感定位方法。