[发明专利]一种红外传感定位方法、装置、系统、存储介质

说明书

本发明公开了一种红外传感定位方法、装置、系统、存储介质。该方法包括：将红外传感器接收红外线的范围设置为多个间隔区域，不同的红外传感器对应不同方向的间隔区域；使用多个所述红外传感器接收待定位目标发射的红外光线，以获得多个红外模拟信号；将多个红外模拟信号转换成二进制子编码，根据红外传感器的预设顺序对多个子编码进行组合，以生成待定位目标的位置编码；根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，所述子区域由至少两个不同方向的间隔区域交叉确定。本发明可以准确地对监控区域内待定位目标进行位置识别。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术，尤其涉及一种红外传感定位方法、装置、系统、存储介质。

背景技术

现有的目标定位系统主要包括非侵入式系统如相机、WiFi无线射频等，以及需要用户佩戴仪器的侵入式系统如惯性传感器、超宽带(UWB)传感器等。相机通过图像处理来提取目标位置，无线系统则通过获取人体穿过电磁场时对电磁场的扰动信号来定位；惯性传感器通过检测用户身体移动的加速度信号并积分来获取位移信号进行定位，UWB传感器则通过用户身上的无线信号对基站的收发时间差来进行三角定位。

对于惯性传感器和UWB传感器等侵入式系统，需要用户配合佩戴传感器才能实现目标定位，不方便日常使用。对于非侵入系统，相机需要大量的计算进行图像处理来实现目标定位，对硬件性能有较高要求；WiFi无线射频则需要特殊的无线收发设备，而且数据通量较高。这两者在目前的硬件条件下均不易广泛普及。

传统的分布式热电红外(Pyroelectric InfraRed，PIR)成本低廉易于使用，但是只能检测目标的有无，难以定位目标的确切位置，因此一个传感器只能检测一块区域内是否有目标存在。同时基于模拟信号的目标检测易受信号强度的影响，性能不稳定。

发明内容

本发明提供一种红外传感定位方法、装置、系统、存储介质，以较少数量的红外传感器实现空间编码定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种红外传感定位方法，包括：

将红外传感器接收红外线的范围设置为多个间隔区域，不同的红外传感器对应不同方向的间隔区域；

使用多个所述红外传感器接收待定位目标发射的红外光线，以获得多个红外模拟信号；

将多个红外模拟信号转换成二进制子编码，根据红外传感器的预设顺序对多个子编码进行组合，以生成待定位目标的位置编码；

根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，所述子区域由至少两个不同方向的间隔区域交叉确定。

可选的，所述将红外传感器接收红外线的范围设置为多个间隔区域，包括：

在红外传感器入光面设置掩膜透镜，所述掩膜透镜具有朝向所述多个间隔区域的透光区和设置在所述透光区之间的遮光区。

可选的，所述根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，包括：

将所述位置编码在所述预设的子区域编码表中进行匹配搜索，其中，所述预设的子区域编码表存储位置编码和子区域位置的对应关系；

若判断所述位置编码在所述预设的子区域编码表存在唯一对应的子区域位置，则确定为待定位目标所在的当前子区域。

可选的，所述根据预设的子区域编码表和所述位置编码确定待定位目标所在的子区域，包括：

若当前时序所述位置编码对应至少两个所述当前子区域时，根据待定位目标上一时序的位置编码确定待定位目标移动经过的上个子区域；

计算至少两个当前子区域和上个子区域之间的距离，以确定和上个子区域最接近的当前子区域；