[发明专利]主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人

权利要求书

1.一种主筋夹紧装置，其特征在于，包括：移动机架(100)、枢接于所述移动机架(100)上的模圈(200)、用于驱动所述模圈(200)转动的驱动机构和用于连接于所述模圈(200)的夹紧机构(300)；

所述夹紧机构(300)包括多个缸体(310)，多个所述缸体(310)沿所述模圈(200)的周向间隔布设，所述缸体(310)上设有用于穿设主筋的内孔(311)，所述移动机架(100)上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应，所述缸体(310)的缸杆(320)与所述内孔(311)相通。

2.根据权利要求1所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)与所述模圈(200)为可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求2所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)通过安装板(400)连接于所述模圈(200)上；

所述移动机架(100)上设有多个穿筋螺母(110)，所述穿筋螺母(110)的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应；

所述穿筋螺母(110)的一端穿过所述安装板(400)且与所述缸体(310)的内孔(311)螺纹连接，所述穿筋螺母(110)上设有螺母孔(111)，所述螺母孔(111)与所述内孔(311)共轴且相贯通。

4.根据权利要求3所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)的一侧凸出有凸台(312)，所述凸台(312)上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述内孔(311)共轴且相贯通；

所述穿筋螺母(110)的一端设有与所述内螺纹孔相配合的外螺纹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述移动机架(100)与所述模圈(200)之间设有固定十字架(500)；

所述固定十字架(500)与所述移动机架(100)枢接，且与所述模圈(200)固定连接。

6.根据权利要求5所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述固定十字架(500)的中心处连接有转轴(600)，所述转轴(600)的一端与所述固定十字架(500)固接，另一端与所述移动机架(100)枢接。

7.根据权利要求6所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述转轴(600)的另一端设有回转组件(700)，所述回转组件(700)包括连接在一起的回转接头(710)和接头轴套(720)，所述接头轴套(720)固定套设于所述转轴(600)上，所述回转接头(710)枢接于支撑架(800)上，所述支撑架(800)安装于所述移动机架(100)上。

8.根据权利要求7所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构(300)采用单作用液压缸。

9.根据权利要求8所述的主筋夹紧装置，其特征在于，多个所述液压缸串联连接，且多个所述液压缸的输入端连接一油管，所述油管与液压站(900)相连；

所述油管连接在所述回转接头(710)上。

10.一种钢筋笼成型机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的主筋夹紧装置。