[发明专利]主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人

说明书

本发明提供了一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该主筋夹紧装置包括移动机架、枢接于移动机架上的模圈、用于驱动模圈转动的驱动机构和用于连接于模圈的夹紧机构；夹紧机构包括多个缸体，多个缸体沿模圈的周向间隔布设，缸体上设有用于穿设主筋的内孔，移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，缸体的缸杆与内孔相通。该钢筋笼成型机器人包括主筋夹紧装置。该主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人能够便于生产，降低了工人的劳动强度且提高了效率。

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工技术领域，尤其是涉及一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人。

背景技术

当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。

钢筋笼主要由相互平行且间隔设置的多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋组成；其中，多根主筋的截面形状可以为圆形、方形或多边形。

钢筋笼进行加工时通常采用人工手动进行焊接，也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接。在焊接过程之前需要对主筋进行夹紧操作。现有技术中，通常采用人工的方式，手动操作将主筋固定，这种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等缺点。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种主筋夹紧装置，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定，该种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等的技术问题。

本发明提供的主筋夹紧装置，包括移动机架、枢接于所述移动机架上的模圈、用于驱动所述模圈转动的驱动机构和用于连接于所述模圈的夹紧机构。

所述夹紧机构包括多个缸体，多个所述缸体沿所述模圈的周向间隔布设，所述缸体上设有用于穿设主筋的内孔，所述移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体的数量相等，且位置一一对应，所述缸体的缸杆与所述内孔相通。

在上述技术方案中，进一步地，所述缸体与所述模圈为可拆卸式固定连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述缸体通过安装板连接于所述模圈上。

所述移动机架上设有多个穿筋螺母，所述穿筋螺母的数量与所述缸体的数量相等，且位置一一对应。

所述穿筋螺母的一端穿过所述安装板且与所述缸体的内孔螺纹连接，所述穿筋螺母上设有螺母孔，所述螺母孔与所述内孔共轴且相贯通。

在上述技术方案中，进一步地，所述缸体的一侧凸出有凸台，所述凸台上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述内孔共轴且相贯通。

所述穿筋螺母的一端设有与所述内螺纹孔相配合的外螺纹。

在上述技术方案中，进一步地，，所述移动机架与所述模圈之间设有固定十字架。

所述固定十字架与所述移动机架枢接，且与所述模圈固定连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述固定十字架的中心处连接有转轴，所述转轴的一端与所述固定十字架固接，另一端与所述移动机架枢接。

在上述技术方案中，进一步地，所述转轴的另一端设有回转组件，所述回转组件包括连接在一起的回转接头和接头轴套，所述接头轴套固定套设于所述转轴上，所述回转接头枢接于支撑架上，所述支撑架安装于所述移动机架上。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹紧机构采用单作用液压缸。

在上述技术方案中，进一步地，多个所述液压缸串联连接，且多个所述液压缸的输入端连接一油管，所述油管与液压站相连。