[发明专利]一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机在审
| 申请号： | 201910033345.X | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109720545A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄彰标 | 申请（专利权）人： | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下旋转件 上旋转件 旋转机构 四轴 下层 包装成本 固定机构 固定圆管 运输成本 转动连接 可运输 直圆管 折叠 管体 同轴 旋翼 拆卸 运输 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴十字旋转机构，其特征在于，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。
2.根据权利要求1所述的四轴十字旋转机构，其特征在于，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。
3.根据权利要求1所述的四轴十字旋转机构，其特征在于，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。
4.一种四旋翼折叠无人机，其特征在于，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管的相交处通过权利要求1-3任一项所述的四轴十字旋转机构连接。
5.根据权利要求1所述的四旋翼折叠无人机，其特征在于，所述四旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上，且旋翼的高度低于上固定圆管和下固定圆管之间的距离。
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