[发明专利]一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机

说明书

本发明公开了一种四轴十字旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。本发明的四轴十字旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。

技术领域

本发明涉及一种连接件，特别是指一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机。

背景技术

现有技术的四旋翼无人机占用空间较大，组装好的无人机并不便于运输时节省空间。另外，对无人机进行包装时，过大的空间占用的包装材料较多，不利于节省成本。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种四轴十字旋转机构，其属于一个旋转支撑件，连接无人机的上、下层的固定圆管，安装应用在四旋翼无人机上可以实现无人机的折叠运输，减少运输体积而不需拆卸零件。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种四轴十字旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。

作为优选地，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。

作为优选地，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。

一种四旋翼折叠无人机，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管的相交处通过上述四轴十字旋转机构连接，通过四轴十字旋转机构的上旋转件和下旋转件之间的转动实现四旋翼无人机的折叠，使两根相互垂直的固定圆管转动至重合。

作为优选地，所述四旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上，且旋翼的高度低于上固定圆管和下固定圆管之间的距离，即上固定圆管和下固定圆管完全重合后，旋翼不会影响固定圆管的收纳。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

本发明的四轴十字旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例1的上旋转件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例1的下旋转件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例2的四轴十字旋转机构在四旋翼折叠无人机上的安装示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为图5的俯视结构示意图。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。

实施例1