[发明专利]断路器拼级设备及其工作方法

权利要求书

1.一种断路器拼级设备，其特征在于，包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述分割器安装在底座内部，所述回转盘上设置产品夹具，用于为断路器定位，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构，所述上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构均安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述回转盘上夹具的数量为76。

3.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述联动轴装配机构包括联动轴隔分料机构和联动轴穿料机构。

4.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述穿钉机构包括铆钉自动上料机构和铆钉上料机械手。

5.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述防护片装配机构包括防护片自动分割料装置和防护片上料机械手。

6.一种断路器拼级设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)上料机构动作将断路器传送至回转盘上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(2)联动轴装配机构动作将联动轴穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(3)联动轴检测机构动作检测联动轴安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(4)定位销装配机构动作将定位销穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(5)定位销检测机构动作检测定位销安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(6)断路器拼装机构动作根据断路器级数需求将断路器堆垛，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(7)拼装检测机构动作检测拼装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(8)手柄套装配机构动作将手柄套安装在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(9)手柄套检测机构动作检测手柄套安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(10)穿钉机构动作将铆钉穿于多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(11)铆接机构动作将铆钉挤压固定在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(12)铆钉检测结构动作检测铆钉安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(13)防护片装配机构动作将防护片贴敷在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(14)翻转机构动作将多级断路器翻转90°，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(15)喷码机构动作，多级断路器在运动过程中完成喷码工序，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(16)性能检测机构动作检测多级断路器电性能，检测合格的产品由成品收集机构收集，检测不合格的产品由废料收集机构收集。