[发明专利]断路器拼级设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种断路器拼级设备及其工作方法，断路器拼级设备包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、定位销装配机构、断路器拼装机构、手柄套装配机构、穿钉机构、铆接机构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构。本发明在底座上设置回转盘，通过分割器驱动回转盘转动，实现环形输送，顺序完成断路器上料、联动轴装配、定位销装配、断路器拼装、手柄套拼装、铆钉装配、防护片装配、喷码、性能检测和出料工序，占地面积小、传送精度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及拼级装置领域，具体涉及一种断路器拼级设备及其工作方法。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等，其中，多级的断路器一般由单级断路器组合而成，现有的断路器拼级一般有多套设备分多个工序分别完成，设备分散，占地面积大，各工序之间需要半成品的转移，工作效率低，人力成品大，因此，研发一款全自动的多级断路器拼级设备具有广阔的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种断路器拼级设备及其工作方法，用以解决现有技术中的多套设备分别完成不同工序导致占地面积大、工作效率低的问题。

本发明一方面提供了一种断路器拼级设备，包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述分割器安装在底座内部，所述回转盘上设置产品夹具，用于为断路器定位，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构，所述上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构均安装在底座上。

进一步的，所述回转盘上夹具的数量为76。

进一步的，所述联动轴装配机构包括联动轴隔分料机构和联动轴穿料机构。

进一步的，所述穿钉机构包括铆钉自动上料机构和铆钉上料机械手。

进一步的，所述防护片装配机构包括防护片自动分割料装置和防护片上料机械手。

本发明另一方面提供一种断路器拼级设备的工作方法，包括如下步骤：

(1)上料机构动作将断路器传送至回转盘上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(2)联动轴装配机构动作将联动轴穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(3)联动轴检测机构动作检测联动轴安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(4)定位销装配机构动作将定位销穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(5)定位销检测机构动作检测定位销安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(6)断路器拼装机构动作根据断路器级数需求将断路器堆垛，回转盘转动将断路器传送至下一工位；