[发明专利]一种防爆轮式巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：该机器人由防爆本体组件（1）、减震组件（2）、防爆驱动组件（3）、防爆充电组件（4）、升降杆组件（5）、云台（6）、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件（3）分别与防爆本体组件（1）和减震组件（2）连接，减震组件（2）与防爆本体组件（1）连接，防爆充电组件4安装在防爆本体组件（1）上面，云台（6）安装在升降杆组件（5）的顶端，升降杆组件（5）包含有驱动装置，该驱动装置安装在防爆本体组件（1）的内部；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述防爆驱动组件（3）共有4套，每套防爆驱动组件（3）均为独立驱动、独立防爆，分别驱动巡检机器人的4个轮子，且每套防爆驱动组件（3）配有单独的减震组件（2）；所述防爆本体组件（1）内含有电池和电机驱动器，电池为电机驱动器提供电源，电机驱动器与防爆驱动组件（3）连接并为其提供动力。

3.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述升降杆组件（5）的驱动装置安装在防爆本体组件（1）内部，驱动装置与升降杆组件（5）的升降杆相连，驱动装置的动力通过同步带传动，驱动升降杆组件（5）的升降杆进行伸缩动作；云台（6）安装在升降杆组件（5）的顶端，随着升降杆的伸缩进行升降。

4.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述导航系统由激光导航组件（7）、前磁导航组件（8）、RFID定位系统（9）和后磁导航组件（10）组成，激光导航组件（7）通过螺栓固定到防爆本体组件（1）的上面，前磁导航组件（8）、RFID定位系统（9）和后磁导航组件（10）通过螺栓分别固定到防爆本体组件（1）的底侧。

5.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述照明系统由前照明灯（11）、侧照明灯A（12）、侧照明灯B（13）组成，前照明灯（11）通过螺栓固定到防爆本体组件（1）的前侧，侧照明灯A（12）、侧照明灯B（13）分别固定到防爆本体组件（1）的两侧，2组后照明灯（14）通过螺栓固定到防爆本体组件（1）后侧；每个照明灯均为独立的防爆结构，可使机器人在光线不好的区域和夜间进行正常的巡检作业。

6.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述安全避障系统由前避障传感器（15）、后避障传感器（16）和沟渠检测传感器（17）组成，所述前避障传感器（15）和后避障传感器（16）各有2组，分别固定在防爆本体组件（1）的前侧和后侧，沟渠检测传感器（17）固定在防爆本体组件（1）前侧下部。