[发明专利]一种防爆轮式巡检机器人

说明书

本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体说是一种应用于易燃易爆场所的防爆轮式巡检机器人。

背景技术

随着大型石油化工企业建设的不断增多，油品、燃气、毒气泄漏爆炸等灾害隐患不断增加，为减少事故的发生，对易燃易爆场所进行现场巡视，随时对现场信息进行采集、分析十分重要。对于危险场所的巡检工作，通常采用多批次人工现场巡检。由于人员素质和个人主观因素，往往造成现场巡检结果的不确定性，无法客观反映现场的实际工况，长时间、大范围的巡检也带来人力资源的浪费和生产成本的提升。另外，在易燃易爆场所人工巡检对人身安全也存在一定的隐患。目前国内已有一些轮式巡检机器人的应用案例，主要应用于电力系统。为了节约成本、减少重量、降低开发难度，厂家都选择非防爆设计。由于非防爆轮式巡检机器人无法满足易燃易爆场所的巡检需求，提供一种可以自主导航、具有良好的动力性能，且越障性能好、体积小、易于操作、成本低廉的防爆轮式巡检机器人是非常必要的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。

本发明采用的技术方案是：该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，减震组件与防爆本体组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端，升降杆组件包含有驱动装置，该驱动装置安装在防爆本体组件的内部；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。

所述防爆轮式巡检机器人，包括4组防爆驱动组件，分别独立驱动巡检机器人的4个轮子，独立防爆，每套防爆驱动组件配有单独的减震组件，使其具有减震功能。

所述防爆轮式巡检机器人，包括能够将电池、电机驱动器等元器件独立安装的防爆本体组件。

所述防爆轮式巡检机器人，包括能够为机器人电池充电的防爆充电组件。

所述防爆轮式巡检机器人，包括云台及能带动云台升降的升降杆组件。

所述防爆轮式巡检机器人，包括由激光导航组件、前磁导航组件、RFID定位系统和后磁导航组件组成的能够让机器人精确定位的自主导航系统。

所述防爆轮式巡检机器人，包括由前照明灯、侧照明灯A、侧照明灯B和后照明灯组成的能够为机器人在光线不好的区域和夜间进行巡检作业的照明系统。

所述防爆轮式巡检机器人，包括由前避障传感器、后避障传感器和沟渠检测传感器组成的能够使机器人安全运行的避障系统。

本发明的有益效果是：该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。

附图说明

图1为本发明组成结构主视图；

图2为本发明组成结构仰视图；

图3为本发明组成结构前视图；

图4为本发明组成结构后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。