[发明专利]用于控制地面运输机械的方法以及系统

权利要求书

1.用于控制至少一个地面运输机械的方法，包括如下步骤：

-确定地面运输机械(10)在已知的、有待由地面运输机械(10)驶过的路程内的位置，

-根据所述地面运输机械(10)的位置以及根据有待由地面运输机械(10)执行的行驶任务求出即将来临的行驶状况，

-基于即将来临的行驶状况还在地面运输机械(10)达到所述行驶状况之前调节由地面运输机械(10)监控的保护区(22，24)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助上级控制单元(40)确定地面运输机械(10)的位置，通过上级控制单元(40)求出即将来临的行驶状况并且所述上级控制单元(40)发送用于调节保护区(22，24)的调节指令给地面运输机械。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个地面运输机械(10)是自主地或自动地行驶的地面运输机械。

4.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，即将来临的行驶状况是弯道行驶，其中，在地面运输机械(10)进入到弯道行驶中之前保护区(24)已经向所述弯道方向被定位。

5.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，即将来临的行驶状况是提高速度的行驶，其中，在地面运输机械(10)进入到提高速度的行驶中之前所述保护区已经覆盖地面运输机械(10)前方的更大区域或者在行驶方向上向前移位。

6.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，受监控的保护区(22，24)在离开相应的行驶状况之后仍继续被监控。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地面运输机械(10)是拖车的牵引车，其中，所述牵引车配有至少一个挂车，其中，受监控的保护区(22，24)在牵引车离开相应的行驶状况之后仍继续被监控直到所述至少一个挂车同样已经离开相应的行驶状况为止。

8.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，监控由地面运输机械(10)转过的转向角并且当转过的转向角超过由行驶任务预给定的最大角度时使地面运输机械(10)停止。

9.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，监控由地面运输机械(10)转过的转向方向并且当所述转向方向偏离由行驶任务预给定的转向方向时使地面运输机械(10)停止。

10.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，监控由地面运输机械采用的速度并且当所述速度偏离由行驶任务预给定的最大速度时使地面运输机械停止。

11.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，监控由地面运输机械(10)转过的转向角并且在地面运输机械弯道行驶时根据离散的转向角来定位所述保护区(24)。

12.由上级控制单元(40)和至少一个地面运输机械(10)组成的系统，其中，所述上级控制单元(40)被构造用于确定地面运输机械(10)在已知的、有待由地面运输机械(10)驶过的路程内的位置，根据所述地面运输机械(10)的位置以及根据有待由地面运输机械(10)执行的行驶任务求出即将来临的行驶状况，以及基于即将来临的行驶状况还在地面运输机械(10)达到所述行驶状况之前调节由地面运输机械(10)监控的保护区(22，24)。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述至少一个地面运输机械是自主地行驶的地面运输机械。