[发明专利]用于控制地面运输机械的方法以及系统

说明书

本发明涉及一种用于控制地面运输机械的方法以及系统，所述方法包括如下步骤：在已知的、有待由地面运输机械(10)驶过的路程内确定地面运输机械(10)的位置，根据所述地面运输机械(10)的位置以及根据有待由地面运输机械(10)执行的行驶任务求出即将来临的行驶状况，基于即将来临的行驶状况还在地面运输机械(10)达到所述行驶状况之前调节由地面运输机械(10)监控的保护区(22，24)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制地面运输机械的方法以及由上级控制单元和地面运输机械组成的系统。

背景技术

用于运输负载的地面运输机械例如应用在仓储或生产车间中。尤其是在自主地和自动地行驶的地面运输机械中，地面运输机械至少部分地被一个或多个保护区包围。这些保护区由安置在地面运输机械上的传感器产生并且覆盖例如在行驶方向上在地面运输机械前方的面区域。当未知的对象，例如人或者物体进入到保护区中时，使地面运输机械停止或者首先减速。保护区由此用于防碰撞。

这些保护区应当与地面运输机械的各个当前行驶状况相匹配，以便达到尽可能高的运行安全性。因此可以例如在地面运输机械的弯道行驶中根据由地面运输机械转过的转向角按照改变的行驶方向定位保护区。保护区可以根据地面运输机械的速度不同程度地在地面运输机械的行驶方向上延展。地面运输机械的当前转向角或者说当前速度可以在此通过设置在地面运输机械上的传感器求出。但是尤其是在高速度时或者在窄弯道时仍然导致危险情况。

由上级控制单元和多个地面运输机械组成的系统由US 2011 009 31 34 A1已知。在此，仓储管理系统借助在仓库中行驶的地面运输机械的位置求出地面运输机械的轨迹并且由轨迹确定可能的重叠区域，以便防止碰撞。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于控制地面运输机械的方法以及一种由上级控制单元和至少一个地面运输机械组成的系统，它们确保了更好的防碰撞。

本发明通过按照权利要求1的方法以及按照权利要求12的系统解决该任务。有利的设计形式是从属权利要求、说明书以及附图的主题。

按照本发明的用于控制至少一个地面运输机械的方法包括如下步骤：确定地面运输机械在已知的、有待由地面运输机械驶过的路程内的位置，根据所述地面运输机械的位置以及根据有待由地面运输机械执行的行驶任务求出即将来临的行驶状况，基于即将来临的行驶状况还在地面运输机械达到所述行驶状况之前调节由地面运输机械监控的保护区。

所述至少一个地面运输机械可以例如是拣选车。所述至少一个地面运输机械也可以是拖车(Routenzug)的牵引车，其中，牵引车配有一个或多个挂车。尤其是该方法适合用于在一个共同的仓储或生产车间内控制多个地面运输机械。为了在基于行驶任务有待驶过的路程内确定所述至少一个地面运输机械的位置，可以求出地面运输机械接着即将面临何种行驶状况。一种这样的行驶状况可以是如下状况，即该状况要求改变地面运输机械的运行状态，例如作为行驶状况可以存在弯道行驶或者速度提高的行驶。按照本发明，地面运输机械的保护区按照即将来临的行驶状况被调节。调节在此意味着，已有的保护区例如在其大小和/或在其位置方面被改变和/或产生尚不存在的保护区。保护区可以尤其是通过地面运输机械的防碰撞装置产生，其中，一个或多个传感器可以被用于产生改变的或已产生的保护区。如开头阐述的那样，地面运输机械在未知对象、例如人或物体进入到保护区中时停止或者减速，以避免碰撞。按照本发明在地面运输机械进入到相应的行驶状况中之前进行预先的保护区定位。保护区不是如开头阐述那样首先通过改变地面运输机械的行驶状况、即例如通过转向回转被适配，而是在进入该状况之前就被适配。由此提高了安全性，因为能够更可靠地避免碰撞。这样预先的行驶尤其是也能够实现地面运输机械在更高速度下的运行。因此能够例如以更高的速度驶过弯道。由此能够提高周转量并且同时对于人员、地面运输机械和负载确保特别高的安全性。行驶任务可以在此尤其是由上级控制装置传送给地面运输机械并且在必要时存储在车辆控制装置中。