[发明专利]自动化测试系统、方法及测试平台

权利要求书

1.一种自动化测试系统，其特征在于，包括：流水线、测试平台及N个待测终端；其中，N为正整数；

所述N个待测终端均放置于所述流水线上，所述测试平台设置在所述流水线的输送行程中；

其中，所述测试平台包括：与主控模块连接的抓取引导模块、编码器模块、抓取模块、测试位置引导模块及测试机模块；

所述抓取引导模块，用于根据所述待测终端的位置，得到所述抓取模块的抓取坐标；

所述编码器模块，用于输出第一脉冲数及第二脉冲数，以使得主控模块根据所述第一脉冲数、所述第二脉冲数及抓取标准脉冲数输出抓取指令；其中，所述第一脉冲数是获取到所述待测终端位置时输出的脉冲数；

所述抓取模块，用于根据所述抓取指令，移动到所述抓取坐标并抓取所述待测终端；

所述主控模块，用于检测到所述抓取模块抓取成功，控制所述抓取模块移动到待检测位置；

所述测试位置引导模块，用于对所述待检测位置的所述待测终端成功识别后，根据所述主控模块的待测试指令，输出测试位置坐标；

所述抓取模块，还用于将所述待测终端放置到所述测试位置坐标；

所述测试机模块，用于根据所述主控模块的测试指令进行测试；

所述主控模块，用于输出所述测试机模块的测试结果，并根据所述测试结果控制所述抓取模块对测试完成的所述待测终端的操作。

2.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述抓取引导模块包括检测单元、第一摄像单元及抓取引导控制单元；

所述抓取引导控制单元与所述主控模块连接，实现所述抓取引导控制单元与所述主控模块之间的通信；

所述检测单元，用于检测到达预定位置的所述待测终端；

所述第一摄像单元，用于在所述检测单元检测到所述待测终端时，对所述待测终端进行拍摄，获取第一模板位置；

所述抓取引导控制单元，用于根据所述第一模板位置、第一相机坐标系及预设的第一映射关系输出所述抓取坐标，并将所述抓取坐标传输给所述主控模块；其中，所述预设的第一映射关系是所述第一模板位置与所述抓取坐标的映射关系。

3.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述编码器模块包括：编码器及运动控制卡；

所述主控模块通过所述运动控制卡连接所述编码器，以读取所述编码器的脉冲数。

4.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述抓取模块包括：机械手及机械手控制器；

所述主控模块通过所述机械手控制器连接所述机械手，以实现所述机械手的移动及抓取。

5.根据权利要求2所述的自动化测试系统，其特征在于，所述测试位置引导模块包括：第二摄像单元及测试位置引导控制单元；

所述第二摄像单元，用于对所述待检测位置的所述待测终端进行识别，获取第二模板位置；

所述测试位置引导控制单元，用于根据所述第二模板位置、第二相机坐标系及预设的第二映射关系输出所述测试位置坐标，并将所述测试位置坐标传输给所述主控模块；其中，所述预设的第二映射关系是所述第一模板位置与所述测试位置坐标的映射关系。

6.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，所述测试机模块包括M个屏蔽箱及与所述屏蔽箱连接的单片机控制板；其中，M为正整数；

所述测试位置坐标包括M个所述屏蔽箱的位置坐标；

所述主控模块通过串口连接所述单片机控制板，以获取N个所述屏蔽箱的信息；其中，所述信息包括屏蔽箱的测试状态。

7.根据权利要求6所述的自动化测试系统，其特征在于，所述主控模块包括：测试单元、数据库及测试结果处理单元；

所述测试单元，用于对所述测试机模块中的所述待测终端进行检测，输出测试结果；

所述数据库，用于存储M个所述屏蔽箱的信息及测试结果；

所述测试结果处理单元，用于获取所述数据库中的测试结果，检测到所述测试结果为通过，则控制所述抓取模块将对应的所述待测终端放置良品区，检测到所述测试结果为不通过，则控制所述抓取模块将对应的所述待测终端放置不良品区。