[发明专利]自动化测试系统、方法及测试平台

说明书

本发明公开一种自动化测试系统，包括待测终端均放置于所述流水线上，测试平台设置在所述流水线的输送行程中，其包括：抓取引导模块，根据所述待测终端的位置，得到抓取模块的抓取坐标；编码器模块，使得主控模块根据所述第一脉冲数、所述第二脉冲数及抓取标准脉冲数输出抓取指令；抓取模块，移动到抓取坐标并抓取待测终端；主控模块，控制抓取模块移动到待检测位置；测试位置引导模块，对待检测位置的待测终端成功识别后，输出测试位置坐标；抓取模块，将待测终端放置到测试位置坐标；测试机模块，根据测试指令进行测试；主控模块，输出测试机模块的测试结果，并根据测试结果控制抓取模块对测试完成的待测终端的操作。自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化测试系统、方法。

背景技术

随着市场竞争的日趋激烈，终端的生产厂家要想在市场中立足，就必需确保生产出来的终端产品质量。为了保证终端产品质量，在生产过程中就需要采用各类测试技术进行检测，及时发现缺陷和故障并调整生产。

对终端产品进行测试，例如无线局域网络产品，无线局域网络利用射频(RadioFrequency；RF)的技术，使用电磁波，在空中进行通信连接。为此无线局域网络产品均需要进行RF校准测试，通常是员工从流水线上捡起待测产品，放入治具，手工下压治具，按屏蔽箱关闭按钮，等待测试，计算机通过串口连接屏蔽箱的单片机控制板，进而能读取测试数据，观察计算机软件界面的测试结果，员工对测试结果判断合格与否，以在测试完成从治具上取下测试完成的产品，将良品放在流水线上，不良品收集起来，继续下一个产品的测试。

在实施本发明实施例时，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：在现有技术中需要人工去操作测试，人为干预的地方较多，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化测试系统、方法及测试平台，能减少人工操作，自动化程度高，生产效率高。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动化测试系统，包括：流水线、测试平台及N个待测终端；其中，N为正整数；

所述N个待测终端均放置于所述流水线上，所述测试平台设置在所述流水线的输送行程中；

其中，所述测试平台包括：与主控模块连接的抓取引导模块、编码器模块、抓取模块、测试位置引导模块及测试机模块；

所述抓取引导模块，用于根据所述待测终端的位置，得到所述抓取模块的抓取坐标；

所述编码器模块，用于输出第一脉冲数及第二脉冲数，以使得主控模块根据所述第一脉冲数、所述第二脉冲数及抓取标准脉冲数输出抓取指令；其中，所述第一脉冲数是获取到所述待测终端位置时输出的脉冲数；

所述抓取模块，用于根据所述抓取指令，移动到所述抓取坐标并抓取所述待测终端；

所述主控模块，用于检测到所述抓取模块抓取成功，控制所述抓取模块移动到待检测位置；

所述测试位置引导模块，用于对所述待检测位置的所述待测终端成功识别后，根据所述主控模块的待测试指令，输出测试位置坐标；

所述抓取模块，还用于将所述待测终端放置到所述测试位置坐标；

所述测试机模块，用于根据所述主控模块的测试指令进行测试；

所述主控模块，用于输出所述测试机模块的测试结果，并根据所述测试结果控制所述抓取模块对测试完成的所述待测终端的操作。

在第一方面的第一种可能实现方式中，所述抓取引导模块包括检测单元、第一摄像单元及抓取引导控制单元；

所述抓取引导控制单元与所述主控模块连接，实现所述抓取引导控制单元与所述主控模块之间的通信；