[发明专利]一种多功能APU模块及混合动力无人平台

说明书

本发明公开了一种多功能APU模块及含有其的混动动力无人平台，所述APU模块采用整体模块化设计，包括发动机、发电机、多合一控制器、低压直流接口、高压直流接口、交流接口、外部通信网络接口；发动机与发电机连接，发电机与多合一控制器连接，多合一控制器与低压直流接口、高压直流接口、交流接口电连接；多合一控制器与发动机通过内部通信网络连接；多合一控制器与外部通信网络接口通过外部通信网络连接，外部通信网络接口可用于与整车平台网络连接，实现整车平台控制APU模块。本发明的APU模块，模块化程度高、结构紧凑、功能多样、方便维修与维护，能够充分模块化无人平台的优势，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及混合动力无人平台领域，特别是涉及一种多功能APU模块(AuxiliaryPower Unit,辅助动力模块)及混合动力无人平台。

背景技术

地面中小型无人平台多采用串联式混合动力，采用串联式混合动力形式的无人平台，具有续驶里程长、结构布置灵活、静默行驶红外特征低、节能环保等优点。

但目前的混合动力无人平台在APU方面，仍然有很多不足，例如：1、APU模块化程度低,通用性差；2、维修性差，常见的APU往往固定在动力平台上，若APU故障，则导致整个平台都要停滞维修，导致利用率低；3、功能单一，常见的APU往往只能输出高压直流，输出电能制式单一。

由此可见，上述现有的混合动力无人平台在APU方面，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种通用性好、维修容易、利用率高且功能多样的APU及混合动力无人平台成为当前业界急需改进的目标。

发明内容

本发明目的是提供一种通用性好、维修容易、利用率高且功能多样的APU及混合动力无人平台。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种多功能APU模块，用于为混合动力无人平台提供辅助动力，所述APU模块采用整体模块化设计，包括发动机、发电机、多合一控制器、低压直流接口、高压直流接口、交流接口、外部通信网络接口；

所述发动机与发电机连接，发电机与多合一控制器连接，多合一控制器与低压直流接口、高压直流接口、交流接口电连接；

所述多合一控制器与发动机通过内部通信网络连接；

所述多合一控制器与外部通信网络接口通过外部通信网络连接，外部通信网络接口可用于与整车平台网络连接，实现整车平台控制APU模块。

作为本发明进一步地改进，所述交流接口包括三相交流接口和单相交流接口。

进一步地，所述多合一控制器具有如下功能模块：

双向交流转直流模块，既可以将发电机发出的交流电转为直流，也可以将直流转为交流电为发电机供电带动发动机启动；

直流转交流模块，通过交流接口向外部设备提供交流电；

输出/输入直流电模块，既可以通过高压直流接口向外部设备输出直流电，也可以通过高压直流接口向该模块输入直流电；

直流转直流模块，将高压直流转为低压直流，为APU模块内的低压设备供电并通过低压直流接口向外部设备输出低压直流电；

APU控制器，按照控制逻辑控制整个APU模块运行，包括与外部整车通信、模块内通信。

进一步地，所述APU模块还包括起动机，所述起动机与发动机连接，所述多合一控制器通过控制网络与起动机连接。

进一步地，所述APU模块还包括散热风扇，所述散热风扇与多合一控制器连接。