[发明专利]一种安全可靠的立体式停车装置

权利要求书

1.一种安全可靠的立体式停车装置，其特征在于，包括底座(1)、管理室(2)、停车机构、顶板(3)和两个运输机构，所述管理室(2)固定在底座(1)的上方，所述停车机构设置在管理室(2)的上方，所述顶板(3)设置在停车机构的上方，两个运输机构分别位于停车机构的两侧，所述管理室(2)内设有PLC，所述停车机构包括两个支板(4)和若干停车板(5)，两个支板(4)分别位于管理室(2)的两侧的上方，所述支板(4)的底端和顶端分别与管理室(2)和顶板(3)固定连接，所述停车板(5)从上而下均匀分布在两个支板(4)之间，所述停车板(5)的两侧分别与两个支板(4)固定连接；

所述运输机构包括升降机构和载车机构，所述升降机构位于载车机构的上方，所述载车机构包括载车板(6)、两个侧板(7)和两个防护组件，所述升降机构与载车板(6)传动连接，两个侧板(7)分别固定在载车板(6)的两侧的上方，两个防护组件分别位于载车板(6)的两端，所述防护组件包括防护板(8)和两个铰接单元，所述防护板(8)的两端分别通过两个铰接单元与载车板(6)连接，所述侧板(7)的远离载车板(6)的中心处的一侧设有驱动组件，所述驱动组件与防护板(8)传动连接；

所述升降机构包括动力组件和两个升降组件，所述动力组件设置在顶板(3)的上方，两个升降组件分别位于动力组件的两侧，所述升降组件包括两个升降单元，所述升降单元包括从动锥齿轮(9)、限位单元、转轴(10)、线盘(11)、吊线(12)和轴承(13)，所述驱动组件与从动锥齿轮(9)传动连接，所述转轴(10)通过限位单元设置在顶板(3)的上方，所述线盘(11)套设在转轴(10)上，所述吊线(12)的一端设置在线盘(11)上，所述吊线(12)的另一端与载车板(6)连接，所述轴承(13)固定在顶板(3)的上方，所述转轴(10)的一端与从动锥齿轮(9)固定连接，所述转轴(10)的另一端设置在轴承(13)内，四个升降单元中，相邻的升降单元的线盘(11)上的吊线(12)的缠绕方向相反。

2.如权利要求1所述的安全可靠的立体式停车装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(14)和两个驱动单元，所述第一电机(14)与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第一电机(14)的两侧，所述驱动单元与防护组件一一对应，所述驱动单元包括套管(15)、丝杆(16)、驱动块(17)和驱动杆(18)，所述第一电机(14)和套管(15)均固定在侧板(7)上，所述第一电机(14)与丝杆(16)的一端传动连接，所述丝杆(16)的另一端设置在套管(15)内，所述驱动块(17)套设在丝杆(16)上，所述驱动块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述驱动块(17)通过驱动杆(18)与防护板(8)铰接。

3.如权利要求1所述的安全可靠的立体式停车装置，其特征在于，所述铰接单元包括固定轴(19)和固定管(20)，所述固定管(20)与载车板(6)固定连接，所述固定管(20)套设在固定轴(19)的一端，所述固定轴(19)的另一端与防护板(8)固定连接。

4.如权利要求1所述的安全可靠的立体式停车装置，其特征在于，所述载车板(6)内设有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的安全可靠的立体式停车装置，其特征在于，所述动力组件包括第二电机(22)和两个动力单元，所述第二电机(22)固定在顶板(3)的上方，所述第二电机(22)与PLC电连接，两个动力单元分别位于第二电机(22)的两侧，所述动力单元与升降组件一一对应，所述动力单元包括第二驱动轴(23)和驱动锥齿轮(24)，所述第二电机(22)通过第二驱动轴(23)与驱动锥齿轮(24)传动连接，所述驱动锥齿轮(24)与从动锥齿轮(9)啮合。

6.如权利要求5所述的安全可靠的立体式停车装置，其特征在于，所述第二电机(22)为直流伺服电机。