[发明专利]开关门控制设备、方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种开关门控制设备，其特征在于，包括：控制器，工控机，监测单元，以及用于驱动机器人柜体开关门动作的双向电动机；

所述控制器通过所述工控机连接所述双向电动机；所述工控机通过所述监测单元连接所述柜体开关门；

所述工控机接收到所述控制器传输的动作指令时，发送驱动指令给所述双向电动机，以使所述双向电动机驱动所述柜体开关门动作；所述监测单元在所述柜体开关门到达预设位置时，发送反馈指令给所述工控机，以使所述工控机发送停止指令给所述双向电动机。

2.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述动作指令包括开门指令；所述驱动指令包括第一驱动指令；所述反馈指令包括第一反馈指令；所述预设位置包括第一预设位置；

所述工控机接收到所述控制器传输的开门指令时，发送第一驱动指令给所述双向电动机，以使所述双向电动机驱动所述柜体开关门打开；所述监测单元在所述柜体开关门到达第一预设位置时，发送第一反馈指令给所述工控机，以使所述工控机发送所述停止指令给所述双向电动机。

3.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述动作指令包括关闭指令；所述驱动指令包括第二驱动指令；所述反馈指令包括第二反馈指令；所述预设位置包括第二预设位置；

所述工控机接收到所述控制器传输的关闭指令时，发送第二驱动指令给所述双向电动机，以使所述双向电动机驱动所述柜体开关门关闭；所述监测单元在所述柜体开关门到达第二预设位置时，发送第二反馈指令给所述工控机，以使所述工控机发送所述停止指令给所述双向电动机。

4.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述监测单元包括第一继电器和第二继电器；

所述第一继电器的线圈连接所述柜体开关门，所述第一继电器的触点连接所述工控机；所述第二继电器的线圈连接所述柜体开关门，所述第二继电器的触点连接所述工控机。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的开关门控制设备，其特征在于，所述控制器包括连接所述工控机的处理器，以及连接所述处理器的触控屏。

6.一种开关门控制方法，其特征在于，包括：

基于控制器传输的动作指令，发送驱动指令给双向电动机；所述驱动指令用于指示所述双向电动机驱动柜体开关门动作；

根据接收到的反馈指令，发送停止指令给所述双向电动机；所述反馈指令由监测单元在所述柜体开关门到达预设位置时生成。

7.根据权利要求6所述的开关门控制方法，其特征在于，所述动作指令包括开门指令；所述驱动指令包括第一驱动指令；所述反馈指令包括第一反馈指令；所述预设位置包括第一预设位置；

基于控制器传输的动作指令，发送驱动指令给双向电动机的步骤包括：

基于所述开门指令，发送所述第一驱动指令给所述双向电动机；所述第一驱动指令用于指示所述双向电动机驱动所述柜体开关门打开；

根据接收到的反馈指令，发送停止指令给所述双向电动机的步骤包括：

根据接收到的第一反馈指令，发送所述停止指令给所述双向电动机；所述第一反馈指令由所述监测单元在所述柜体开关门到达所述第一预设位置时生成。

8.根据权利要求6所述的开关门控制方法，其特征在于，所述动作指令包括关闭指令；所述驱动指令包括第二驱动指令；所述反馈指令包括第二反馈指令；所述预设位置包括第二预设位置；

基于控制器传输的动作指令，发送驱动指令给双向电动机的步骤包括：

基于所述关闭指令，发送所述第二驱动指令给所述双向电动机；所述第二驱动指令用于指示所述双向电动机驱动所述柜体开关门关闭；

根据接收到的反馈指令，发送停止指令给所述双向电动机的步骤包括：

根据接收到的第二反馈指令，发送所述停止指令给所述双向电动机；所述第二反馈指令由所述监测单元在所述柜体开关门到达所述第二预设位置时生成。