[发明专利]工件搬运装置

说明书

本公开涉及一种工件搬运装置，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。本公开实施例能够使工件在搬运时更加稳定。

技术领域

本公开涉及作业领域，尤其涉及一种工件搬运装置。

背景技术

汽车起重机的转台结构是指用于连接汽车起重机伸臂和下车车架的过渡结构件。在工程机械行业中，加工过程中转台结构的搬运通常通过行车进行，由人工进行挂钩，并辅助行车进行翻转。这样，一方面会使得行车的使用比较频繁，不容易满足工厂各个工序正常的物流需求，还容易造成经常性的等待，行车之间还可能出现相互堵车现象，并且还比较浪费人工劳动。另一方面，转台结构本身为异形结构，不容易稳定夹持，且各种机型的转台结构难以找到相同特征的定位基准。转台结构的正反方向需要在镗加工中心和龙门钻铣加工中心实施不同加工工序，采用行车进行翻转，容易产生磕碰变形，从而影响工件制造精度。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种工件搬运装置，能够使工件在搬运时更加稳定。

在本公开的一个方面，提供一种工件搬运装置，包括：

抱臂机构，包括可相向或相反运动的两组抱臂；

摆臂机构，包括两组摆臂，分别可摆动地设置在所述两组抱臂上临近对侧抱臂的一侧；

抱臂驱动机构，与所述抱臂机构连接，用于驱动所述两组抱臂相向运动，以带动所述摆臂机构对待搬运的工件进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂相反运动，以带动所述摆臂机构松开所述工件。

进一步地，每组摆臂包括至少一个摆臂，所述摆臂包括夹持部和铰接部，所述铰接部与所述抱臂铰接，所述夹持部能够绕所述铰接部的铰接轴摆动。

进一步地，所述摆臂的截面包括弓形或三角形，所述弓形的内接三角形或所述三角形为钝角三角形，所述夹持部和所述铰接部分别对应于所述钝角三角形的钝角对边和钝角位置。

进一步地，所述摆臂还包括柔性垫，位于所述夹持部上用于与所述工件接触的部位。

进一步地，所述两组摆臂的摆动平面与所述两组抱臂的运动平面平行。

进一步地，所述抱臂机构还包括第一梁，每组抱臂包括至少一个抱臂，所述抱臂的一端为自由端，另一端与所述抱臂驱动机构连接，所述抱臂驱动机构能够同步驱动各个抱臂的另一端在所述第一梁上移动。

进一步地，所述抱臂驱动机构包括：中心齿轮、两组齿条和两组活塞缸，所述两组齿条分别与所述两组抱臂连接，所述两组活塞缸分别与所述两组齿条连接，用于通过驱动所述两组齿条运动来带动各个抱臂在所述第一梁上移动，所述中心齿轮分别与所述两组齿条啮合，用于实现所述两组抱臂的同步对中。

进一步地，所述两组齿条相互平行，且分别位于所述中心齿轮的两侧。

进一步地，所述工件搬运装置还包括：

旋转驱动机构，与所述抱臂机构连接，用于驱动所述抱臂机构沿水平方向的轴线转动。

进一步地，所述旋转驱动机构包括：第一动力源、转盘和驱动齿轮，所述转盘的周向上设有齿形，与所述驱动齿轮啮合，所述抱臂机构固定设置在所述转盘上，所述驱动齿轮与所述第一动力源连接，能够在所述第一动力源的作用下，通过驱动所述转盘转动来带动所述抱臂机构转动。