[发明专利]一种扫地机器人在审
| 申请号： | 201910034752.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109645898A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 减速齿轮组件 变速箱 移动轮 底座 防尘罩 扫地机器人 传动配合 牵引单元 容纳腔 家用清洁电器 安装结构 底座中心 人本发明 输出轴 输入轴 合围 外露 内封 水渍 扫地 减速 驱动 封闭 | ||
1.一种扫地机器人，包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元，其特征在于：所述牵引单元成对的安装于底座上，且牵引单元包括：
变速箱，所述变速箱内封装有减速齿轮组件；
驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；
移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；
所述驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；
其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。
2.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋与第二围筋合围形成。
3.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋、第二围筋及变速箱的外壁合围形成。
4.根据权利要求2或3所述扫地机器人，其特征在于：所述变速箱与第一围筋之间具有安装间隙，且该安装间隙内设置有第一封闭件，所述第一封闭件用于封闭容纳腔。
5.根据权利要求2或3所述扫地机器人，其特征在于：所述第一围筋与第二围筋之间设置防水透气件。
6.根据权利要求5所述扫地机器人，其特征在于：所述防水透气件具有安装槽，所述第一围筋插装于安装槽内，且防水透气件由第二围筋压紧于第一围筋上；
或者，所述防水透气件为发泡橡胶，所述发泡橡胶通过热塑的方式固定于第一围筋或者第二围筋上，且发泡橡胶由第一围筋与第二围筋夹紧。
7.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述变速箱通过防尘罩压紧固定于底座上。
8.根据权利要求7所述扫地机器人，其特征在于：所述防尘罩与变速箱之间设置有第二封闭件，所述第二封闭件由防尘罩压紧于变速箱上。
9.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述底座上设置有第一定位柱，所述变速箱上设置有第一定位孔，所述变速箱通过第一定位柱与第一定位孔的配合而固定于底座上；
或者，所述底座上设置有第二定位柱，所述防尘罩上设置有第二定位孔，所述防尘罩通过第二定位柱与第二定位孔的配合而固定于底座上。
10.根据权利要求2或3所述扫地机器人，其特征在于：所述防尘罩上位于第二围筋的外侧还设置有辅助围筋，所述辅助围筋与变速箱的外壁合围形成有辅助腔，所述容纳腔封闭于辅助腔内。
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