[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种扫地机器人。包括基体、底座及牵引单元，牵引单元包括：变速箱，变速箱内封装有减速齿轮组件；驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。本发明的扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构，可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机，而导致驱动电机损坏。

技术领域

本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种扫地机器人。

背景技术

现有一件专利申请号为CN201480016918.3，发明名称为“移动式机器人”的发明专利申请。该专利申请中公开了一种南面清扫的移动式机器人，包括底座、本体、大致圆形外罩和分离装置，底座前部部分的每个侧面具有凹处，相应的牵引单元安装在凹处中，且牵引单元包括变速箱、马达驱动模块、移动轮，其中，变速箱内容纳了齿轮系统，马达驱动模块、移动轮分别通过传动轴与齿轮系统传动配合，该移动式机器人通过马达驱动模块输出的动力传动至移动轮，从而实现移动轮带动机器人在地面上移动清扫。

尽管上述方案有效的实现了扫地机器人的运动清扫功能，但该专利方案及附图中，仅仅公开了齿轮系统封装于变速箱内，而马达驱动装置则外露于变速箱外部，众所周知，机器人的工作环境会导致机器人在清扫地面的时候会扬起灰尘，并且，如果地面有水，清扫的过程中难免会溅起水渍，这就有可能会导致扬起的灰尘和水渍进入到机器人内部，甚至是马达元器件中，从而导致马达元器件进水烧坏或者进入灰尘堵塞，马达元件上的灰尘长期未得到有效清理，工作寿命将会大大缩减，严重时甚至会出现堵转自燃现象，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种扫地机器人，该扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构，可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机，而导致驱动电机损坏。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种扫地机器人，包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元，其特征在于：所述牵引单元成对的安装于底座上，且牵引单元包括：

变速箱，所述变速箱内封装有减速齿轮组件；

驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；

移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；

所述驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；

其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。

进一步的，所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋与第二围筋合围形成。

进一步的，所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋、第二围筋及变速箱的外壁合围形成。

进一步的，所述变速箱与第一围筋之间具有安装间隙，且该安装间隙内设置有第一封闭件，所述第一封闭件用于封闭容纳腔。

进一步的，所述第一围筋与第二围筋之间设置防水透气件。

进一步的，所述防水透气件具有安装槽，所述第一围筋插装于安装槽内，且防水透气件由第二围筋压紧于第一围筋上；

或者，所述防水透气件为发泡橡胶，所述发泡橡胶通过热塑的方式固定于第一围筋或者第二围筋上，且发泡橡胶由第一围筋与第二围筋夹紧。