[发明专利]一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统在审

专利信息
申请号: 201910034873.7 申请日: 2019-01-15
公开(公告)号: CN109850149A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 曹杰;章磊;毛波;申冬琴;李秀怡;方昌健 申请(专利权)人: 南京财经大学;云境商务智能研究院南京有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;G01D21/02;G08C17/02;H04N7/18
代理公司: 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 代理人: 陈霁
地址: 210046 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 飞行装置 粮情监测系统 射频发射装置 数据采集模块 无线通信模块 远程服务平台 巡查系统 远程射频 子模块 粮情 巡检 数据汇聚节点 数据写入数据 无线传输模块 无线通信状况 远程服务器 采集模块 批量传输 数据通过 离线 上传 预设 存储 发送
【权利要求书】:

1.一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统,包括:无人飞行装置、粮情监测系统和远程服务平台;其特征在于,其中,

所述无人飞行装置包括:数据采集模块和无线通信模块;其中,所述数据采集模块包括:远程射频子模块;

所述粮情监测系统包括:射频发射装置;

所述远程射频子模块接收和存储所述射频发射装置发送的粮情数据;而后通过所述无线通信模块上传至所述远程服务平台。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无人飞行装置还包括:供电模块;所述供电模块包括聚合物锂电池和太阳能电池板;可以根据天气情况自由切换供电模式,提高无人飞行装置续航能力。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无人飞行装置还包括:报警模块、定位与避障模块和航速航向检测模块;其中,

所述报警模块通过设置阈值判断无人飞行装置运行状态和粮情监测系统状态是否正常,如所述无人飞行装置运行状态和/或粮情监测系统状态异常,则发送报警信号,并通过无线通信模块上传至所述远程服务平台;

所述定位与避障模块包括:卫星定位子模块和雷达;用于确定无人飞行装置的实时位置和检测无人飞行装置周围的环境,并将所述实时位置发送给所述航速航向检测模块;

所述航速航向检测模块包括:航速检测子模块和航向检测子模块;用于控制无人飞行装置的航速以及航向。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据采集模块还包括:视频采集子模块;所述视频采集子模块具体为摄像头,根据预设和/或通过所述无线通信模块根据远程服务平台的控制信号进行图片和/或视频的拍摄及上传。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述远程射频子模块包括:远程射频卡和读卡器;其中,所述远程射频卡用于接收和存储所述射频发射装置发送的粮情数据,所述读卡器用于读取远程射频卡接收的粮情数据,并发送给所述无线通信模块。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,当所述无线通信模块网络状态良好时,实时上传所述粮情数据;当所述无线通信模块网络状态不好时,所述远程射频卡启用离线存储功能,存储所述粮情数据,待网络状态恢复良好时,上传所述粮情数据。

7.根据权利要求1和4任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述远程服务平台用于控制无人飞行装置;包括:参数设置、路径设置和远程控制;其中,

所述参数设置包括:巡检高度设置、巡检速度设置、巡检周期设置和报警阈值设置;

所述远程控制包括:实时控制无人飞行装置的飞行状态和控制视频采集子模块的拍摄和/或录制。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述远程服务平台还用于数据处理;包括:实时数据查询、历史数据查询和数据分析;其中,

所述实时数据查询包括:无人飞行装置实时数据查询和粮情实时数据查询;

所述历史数据查询包括:无人飞行装置历史巡检数据查询和粮情历史数据查询;

所述数据分析包括:粮情预测和管理策略建议。

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