[发明专利]一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统

说明书

本发明公开了一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统，包括：无人飞行装置、粮情监测系统和远程服务平台；其中，无人飞行装置包括：数据采集模块和无线通信模块；其中，数据采集模块包括：远程射频子模块；粮情监测系统包括：射频发射装置；远程射频子模块接收和存储射频发射装置发送的粮情数据；而后通过无线通信模块上传至远程服务平台。无人飞行装置根据预设路线，对各粮库进行低空巡检；各粮库的粮情监测系统数据汇聚节点通过射频发射装置，将该粮库的粮情数据写入数据采集模块；无人飞行装置根据无线通信状况，选择将数据通过无线传输模块实时传送给远程服务器平台；或是进行离线巡检，到指定地点后再进行批量传输。

技术领域

本发明涉及智能化粮库管理领域，尤其涉及一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统。

背景技术

中国是粮食生产与消费大国，粮食安全关乎到国计民生。而作为粮食流通中间最为重要环节的粮库，其安全性更为重中之重。为了确保粮库中粮食仓储的安全，目前在我国部分粮库里使用了粮情监测系统，系统可以对粮库内外的温度、湿度、虫害以及熏蒸情况进行监控，还可以对类似于火灾等突发情况进行检测报警。粮情监测系统将监测数据通过有线或无线网络传递至中心服务器，配合分析策略，实现对粮库的智能化管理。

由于我国面积广大，粮库数量众多且环境非常复杂，所以上述采用无线或有线通讯方式的粮情监测系统在实际实施中经常存在有布线不方便、地面无线信号质量不佳、通讯不稳定等问题。因此粮库中在无法进行稳定自动巡检的情况下，还需要配合人工巡检。而粮库面积一般都非常大，人工方式费时费力，效率极低。如何在复杂环境下保证粮库巡检质量，提高巡检效率是粮库管理中亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的诸多缺陷。

为达到上述目的，本发明公开了一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统，包括：无人飞行装置、粮情监测系统和远程服务平台；其中，

无人飞行装置包括：数据采集模块和无线通信模块；其中，数据采集模块包括：远程射频子模块；

粮情监测系统包括：射频发射装置；

远程射频子模块接收和存储射频发射装置发送的粮情数据；而后通过无线通信模块上传至远程服务平台。

优选地，无人飞行装置还包括：供电模块；供电模块包括聚合物锂电池和太阳能电池板；可以根据天气情况自由切换供电模式，提高无人飞行装置续航能力。

优选地，无人飞行装置还包括：报警模块、定位与避障模块和航速航向检测模块；其中，

报警模块通过设置阈值判断无人飞行装置运行状态和粮情监测系统状态是否正常，如无人飞行装置运行状态和/或粮情监测系统状态异常，则发送报警信号，并通过无线通信模块上传至远程服务平台；

定位与避障模块包括：卫星定位子模块和雷达；用于确定无人飞行装置的实时位置和检测无人飞行装置周围的环境，并将实时位置发送给航速航向检测模块；

航速航向检测模块包括：航速检测子模块和航向检测子模块；用于控制无人飞行装置的航速以及航向。

优选地，数据采集模块还包括：视频采集子模块；视频采集子模块具体为摄像头，根据预设和/或通过无线通信模块根据远程服务平台的控制信号进行图片和/或视频的拍摄及上传。

优选地，远程射频子模块包括：远程射频卡和读卡器；其中，远程射频卡用于接收和存储射频发射装置发送的粮情数据，读卡器用于读取远程射频卡接收的粮情数据，并发送给无线通信模块。

当无线通信模块网络状态良好时，实时上传粮情数据；当无线通信模块网络状态不好时，远程射频卡启用离线存储功能，存储粮情数据，待网络状态恢复良好时，上传粮情数据。