[发明专利]一种汽车零部件自动化分拣配送系统在审
| 申请号： | 201910035052.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109513643A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李高谋 | 申请（专利权）人： | 广州市阿思柯物流系统有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 余小丽 |
| 地址： | 518000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 汽车零部件 上料机械手 分拣机构 配送机构 配送系统 上料机构 自动化 出料架 扫描仪 导料 零部件 激光测距传感器 产品信息位置 计数器 不合格产品 接近传感器 位置传感器 产品信息 快速读取 控制器 出料槽 检测箱 检测仪 输送架 检测 夹取 配送 感知 送入 扫描 侧面 传输 评估 退出 | ||
1.一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，其特征在于:所述上料机构包括输送架(1)、接近传感器(2)、上料机械手(3)，所述输送架(1)的一端表面上方固定设置有进料箱(4)，所述接近传感器(2)通过连接件纵向固定设置在进料箱(4)一侧表面输送架(1)的上方，所述进料箱(4)的内壁上端通过横向设置滑轨活动设置有三轴装配架(5)，所述上料机械手(3)通过支撑件固定设置在进料箱(4)内部三轴装配架(5)的一端底部表面，所述三轴装配架(5)底部表面上料机械手(3)一侧固定设置有位置传感器(6)，所述进料箱(4)远离输送架(1)一侧固定设置有检测箱(7)，所述检测分拣机构包括激光测距传感器(8)、筛分机器人(9)、出料架(10)，所述激光测距传感器(8)通过安装座固定设置在检测箱(7)靠近进料箱(4)一侧内壁上端中部，所述筛分机器人(9)通过纵向设置的导轨活动设置在检测箱(7)内壁上端，所述出料架(10)通过机架纵向固定设置在检测箱(7)内部筛分机器人(9)的下方，所述检测箱(7)远离进料箱(4)一侧固定设置有配送箱(11)，所述配送机构包括调整机器人(12)、扫描仪(13)、分拣导料车(14)，所述调整机器人(12)通过基座固定设置在检测箱(7)与配送箱(11)之间输料带的上方，所述扫描仪(13)固定设置在配送箱(11)一侧输料带的上方，所述分拣导料车(14)通过传动螺杆横向活动设置在输料带一端表面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述输送架(1)为滚轴式传送带，所述输送架(1)以及内部输料带均由外置步进电机独立驱动，所述出料架(10)由外置伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述上料机械手(3)、筛分机器人(9)均为工业用气动或液压夹具，所述调整机器人(12)为六轴工业机器人。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述检测箱(7)远离出料架(10)一侧表面固定设置有检测仪(15)，所述筛分机器人(9)、出料架(10)均由检测仪(15)内部控制器独立控制。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述配送箱(11)内部输料带的外侧固定设置有行程开关，所述扫描仪(13)包括条形码扫描器、监测探头、计数器、控制器等。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述分拣导料车(14)一端输料带的侧面固定设置有出料槽(16)，所述分拣导料车(14)均通过外置高频正反转电机由扫描仪(13)的控制器独立控制。
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