[发明专利]一种汽车零部件自动化分拣配送系统

说明书

本发明公开了一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，所述上料机构包括输送架、接近传感器、上料机械手，所述检测分拣机构包括激光测距传感器、筛分机器人、出料架，所述配送机构包括调整机器人、扫描仪、分拣导料车。本发明通过位置传感器能够准确感知零部件的位置并调节上料机械手稳定夹取转移，检测箱侧面的检测仪能够评估零部件的性能并在筛分机器人以及出料架作用下将不合格产品退出配送线，经调整机器人调整产品信息位置后扫描仪快速读取产品信息并经控制器、计数器传输给分拣导料车以将扫描后产品按照分拣需求送入特定出料槽内，自动化程度高，使用效果好。

技术领域

本发明涉及分拣配送技术领域，具体是一种汽车零部件自动化分拣配送系统。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有的对于汽车零部件的分拣操作大多通过人工检验，由于人工检验不仅劳动强度大，工作效率低，而且检测质量得不到保证，影响后期的使用，且增加后期的配送生产成本，使用效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件自动化分拣配送系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，所述上料机构包括输送架、接近传感器、上料机械手，所述输送架的一端表面上方固定设置有进料箱，所述接近传感器通过连接件纵向固定设置在进料箱一侧表面输送架的上方，所述进料箱的内壁上端通过横向设置滑轨活动设置有三轴装配架，所述上料机械手通过支撑件固定设置在进料箱内部三轴装配架的一端底部表面，所述三轴装配架底部表面上料机械手一侧固定设置有位置传感器，所述进料箱远离输送架一侧固定设置有检测箱，所述检测分拣机构包括激光测距传感器、筛分机器人、出料架，所述激光测距传感器通过安装座固定设置在检测箱靠近进料箱一侧内壁上端中部，所述筛分机器人通过纵向设置的导轨活动设置在检测箱内壁上端，所述出料架通过机架纵向固定设置在检测箱内部筛分机器人的下方，所述检测箱远离进料箱一侧固定设置有配送箱，所述配送机构包括调整机器人、扫描仪、分拣导料车，所述调整机器人通过基座固定设置在检测箱与配送箱之间输料带的上方，所述扫描仪固定设置在配送箱一侧输料带的上方，所述分拣导料车通过传动螺杆横向活动设置在输料带一端表面。

优选的，所述输送架为滚轴式传送带，所述输送架以及内部输料带均由外置步进电机独立驱动，所述出料架由外置伺服电机驱动。

优选的，所述上料机械手、筛分机器人均为工业用气动或液压夹具，所述调整机器人为六轴工业机器人。

优选的，所述检测箱远离出料架一侧表面固定设置有检测仪，所述筛分机器人、出料架均由检测仪内部控制器独立控制。

优选的，所述配送箱内部输料带的外侧固定设置有行程开关，所述扫描仪包括条形码扫描器、监测探头、计数器、控制器等。

优选的，所述分拣导料车一端输料带的侧面固定设置有出料槽，所述分拣导料车均通过外置高频正反转电机由扫描仪的控制器独立控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明上料机械手通过三轴装配架活动设置在进料箱的内部，且上料机械手一侧设置有位置传感器，通过位置传感器能够准确感知输送架表面零部件的位置并调节上料机械手稳定夹取以及转移至进料箱内，能够有效提高上料速率的同时保证配送途中产品外观以及结构的完整性，检测箱侧面的检测仪能够评估零部件的性能并在筛分机器人以及出料架作用下将不合格产品退出配送线，经调整机器人调整产品信息位置后扫描仪快速读取产品信息并传输给控制器、计数器，分拣导料车将扫描后产品按照分拣需求送入出料槽内完成分拣操作，自动化程度高，使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。