[发明专利]一种装卸设备

权利要求书

1.一种装卸设备，其特征在于，包括第一外壳、安装部、插爪组件和距离调节机构；

所述安装部设置在所述第一外壳上，所述距离调节机构安装在所述第一外壳内部，所述插爪组件设置在所述第一外壳内部并连接在所述距离调节机构上水平移动；

所述距离调节机构用于调节所述插爪组件的有效承托宽度值和带动所述插爪组件伸出所述第一外壳外和完全缩回所述第一外壳内。

2.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括摇摆关节机构，所述摇摆关节机构用于改变所述第一外壳与水平地面间的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构可带动所述第一外壳和所述摇摆关节机构旋转。

4.根据权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述安装部为一连接板，所述连接板与所述水平旋转机构连接。

5.根据权利要求4所述的装卸设备，其特征在于，所述水平旋转机构包括第一传动电机、回转齿轮盘、第一转轴和轴套，所述回转齿轮盘套接在所述轴套上，所述第一转轴紧配安装在所述轴套内，所述第一转轴一端与所述连接板可旋转连接，所述第一传动电机安装在所述连接板，所述第一传动电机的电机轴上连接有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述回转齿轮盘啮合连接，所述轴套与所述摇摆关节机构连接。

6.根据权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述摇摆关节机构包括第二传动电机、第二转轴、第一底座和第二外壳，所述第二传动电机与所述第二转轴机械连接用于带动所述第二转轴旋转，所述第二转轴固定连接在所述第一底座上且所述第二转轴两端突出设置于所述第一底座两侧，所述第一底座固定连接在所述第一外壳表面所述第二外壳与所述第二转轴连接并使所述第一底座可相对于所述第二外壳摆动，所述第二转轴穿过所述第二外壳并使所述轴套连接在所述第二外壳上。

7.根据权利要求6所述的装卸设备，其特征在于，所述第二外壳包括一顶板和两个侧板，所述顶板表面设置有轴孔，所述第一转轴穿过所述轴孔并使所述轴套与所述顶板表面螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，两所述侧板分别连接在所述顶板底面两侧，所述侧板为U型板，所述侧板的开口斜向上，所述第二转轴两端分别连接在两所述侧板的开口处。

9.根据权利要求8所述的装卸设备，其特征在于，所述插爪组件包括安装座以及叉架，所述安装座可滑动地安装于所述第一外壳内，所述叉架与所述安装座连接，所述距离调节机构分别与所述安装座和所述叉架连接。

10.根据权利要求9所述的装卸设备，其特征在于，所述叉架包括两个平行设置的基板以及两个平行设置的连接头，两个平行设置的所述连接头连接于该安装座上，两个平行设置的所述基板固定连接于该两个平行设置的连接头上。