[发明专利]一种装卸设备

说明书

本发明提供一种装卸设备，包括第一外壳、安装部、插爪组件和距离调节机构；距离调节机构用于调节插爪组件的有效承托宽度值和带动插爪组件伸出第一外壳外和完全缩回第一外壳内。本发明是提供给普通机械手与龙门式机械手生产线上的用于插入产品底部搬运产品并码垛的具有货叉（本结构中称插爪组件）的装卸设备。本发明的货叉根据搬运货物的长和宽调节货叉伸出长度与宽度。当本发明被安装到搬运机器人上，货叉将货物托起移动到指定位置，货叉下降使其底部与距其下方的货物表面2‑3cm时，货叉全部缩回外壳内，逐渐对货物失去承托作用，实现对货物被平稳准确的码垛操作，不损坏货物包装，在有限空间内灵活地对货物进行码垛。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，尤其涉及的是一种装卸设备。

背景技术

目前工厂内面对重物的搬运需求和堆垛作业时，一般都是依赖货物搬运机器人及其机械手，机械手通常包括两种功能，一种是对货物两侧进行夹持，一种则是通过真空吸盘的方式去实现搬运。而现有的机械手操作方式在搬运摆放货物的操作上仍存在着不足，例如真空吸盘的工作方式往往可吸持的货物重量较小，且由于受机械手自身结构限制，难以有效满足具有不同规格货物的搬运使用要求，对货物进行搬运的机械手如果不能适应多种规格的货物，例如货物不同重量和外形宽度，对货物进行夹持搬运时极易对货物及其外包装表面造成损伤、划伤甚至伤其自身， 对货物进行真空吸持的方式更易损伤货物表面和对其较脆弱的外包装造成破坏。另一方面，工厂货架难以为货物或是货箱之间提供充足的空间以实现快速便捷的码垛操作，因此，对码垛操作的机械手功能提出了更高的要求。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸设备。

本发明所设计的技术方案如下：

一种装卸设备，其中，包括第一外壳、安装部、插爪组件和距离调节机构；

所述安装部设置在所述第一外壳上，所述距离调节机构安装在所述第一外壳内部，所述插爪组件设置在所述第一外壳内部并连接在所述距离调节机构上水平移动；

所述距离调节机构用于调节所述插爪组件的有效承托宽度值和带动所述插爪组件伸出所述第一外壳外和完全缩回所述第一外壳内。

所述的装卸设备，其中，所述装卸设备还包括摇摆关节机构，所述摇摆关节机构用于改变所述第一外壳与水平地面间的倾斜角度。

所述的装卸设备，其中，所述装卸设备还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构可带动所述第一外壳和所述摇摆关节机构旋转。

所述的装卸设备，其中，所述安装部为一连接板，所述连接板与所述水平旋转机构连接。

所述的装卸设备，其中，所述水平旋转机构包括第一传动电机、回转齿轮盘、第一转轴和轴套，所述回转齿轮盘套接在所述轴套上，所述第一转轴紧配安装在所述轴套内，所述第一转轴一端与所述连接板可旋转连接，所述第一传动电机安装在所述连接板，所述第一传动电机的电机轴上连接有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述回转齿轮盘啮合连接，所述轴套与所述摇摆关节机构连接。

所述的装卸设备，其中，所述摇摆关节机构包括第二传动电机、第二转轴、第一底座和第二外壳，所述第二传动电机与所述第二转轴机械连接用于带动所述第二转轴旋转，所述第二转轴固定连接在所述第一底座上且所述第二转轴两端突出设置于所述第一底座两侧，所述第一底座固定连接在所述第一外壳表面所述第二外壳与所述第二转轴连接并使所述第一底座可相对于所述第二外壳摆动，所述第二转轴穿过所述第二外壳并使所述轴套连接在所述第二外壳上。

所述的装卸设备，其中，所述第二外壳包括一顶板和两个侧板，所述顶板表面设置有轴孔，所述第一转轴穿过所述轴孔并使所述轴套与所述顶板表面螺钉连接。