[发明专利]一种智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）两侧安装有驱动轮（2），所述底板（1）顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮（2）连接，所述底板（1）中部安装有转向轮（3），所述底板（1）上方安装有外壳（4），所述底板（1）顶部设置有转动主轴（6），所述转动主轴（6）外侧安装有转动轮盘（7），所述转动轮盘（7）外侧设置有卡齿，所述转动轮盘（7）顶部通过安装座（11）固定连接有旋转主腔（12），所述旋转主腔（12）内部设置有电池组和主控板，所述旋转主腔（12）顶部安装有机器人中间体（19），所述机器人中间体（19）内部安装有转动电机（20），所述转动电机（20）顶部安装有辅助转动轴（22），所述机器人中间体（19）内部安装有转轴辅助架（21），所述转轴辅助架（21）内侧与辅助转动轴（22）滑动连接，所述辅助转动轴（22）顶部安装有机器人头部（23），所述机器人头部（23）内部安装有拍摄摄像头（24），所述机器人头部（23）位于拍摄摄像头（24）两侧设置有距离热源传感器（25），所述机器人头部（23）外侧设置有弧形玻璃，所述底板（1）底部安装有下置传感器（28），所述下置传感器（28）包括地标传感器和激光避障传感器，所述下置传感器（28）与步进电机电性连接；

所述机器人中间体（19）外侧中部设置有夜间照明灯条（26），所述机器人中间体（19）外侧位于夜间照明灯条（26）两个设置有音响（27）；

所述旋转主腔（12）内侧固定连接有活动滑架（15），所述活动滑架（15）之间安装有升降液压杆（14），所述活动滑架（15）之间安装有移动滑架（16），所述移动滑架（16）顶部与机器人中间体（19）固定连接，所述升降液压杆（14）顶部通过安装连架（17）与移动滑架（16）固定连接；

所述移动滑架（16）两侧安装有移动套架（18），所述移动套架（18）与活动滑架（15）滑动连接，所述移动套架（18）外侧设置有锁紧旋钮；

所述外壳（4）顶部设置有转动轴承（8），所述转动轴承（8）上方通过转轴安装有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）上方安装有转动步进电机（10），所述转动齿轮（9）与转动轮盘（7）啮合连接；

所述底板（1）顶部位于外壳（4）外侧固定连接有加固机架（5）；

所述底板（1）外侧安装有防碰撞弹性圈（29）；

所述安装座（11）对称设置，所述旋转主腔（12）顶部与外壳（4）顶部滑动连接；

所述旋转主腔（12）外侧设置有充电口（13）；

所述夜间照明灯条（26）和音响（27）对称设置。