[发明专利]一种智能巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种智能巡逻机器人，包括底板，所述底板两侧安装有驱动轮，所述底板顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮连接，所述底板中部安装有转向轮，所述底板上方安装有外壳，所述底板顶部设置有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动轮盘，所述转动轮盘外侧设置有卡齿，所述转动轮盘顶部通过安装座固定连接有旋转主腔，所述旋转主腔内部设置有电池组和主控板，本发明涉及机器人技术领域。该智能巡逻机器人，达到了智能巡逻的目的，可以将巡逻区域的影像通过拍摄摄像头可以进行几率，并且在拍摄摄像头可以设置红外摄像头进行夜间影像记录，灵活的机身方便对各个角度进行拍摄记录，并且本装置的结构简单方便维修。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能巡逻机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多，而活动人数的增加就容易导致各种意外事件的发生。因此传统的固定摄像头监控方式已经不能有效得震慑和制止犯罪，无法满足日益复杂的安保需求。由此，巡逻机器人应运而生，安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人然而，传统的巡逻机器人虽然具有监控摄像头，并能够提供视频的录制存储功能但是不够灵活，在夜间和其他热源方便监测尚不完善。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能巡逻机器人，解决了传统的巡逻机器人不够灵活，在夜间和其他热源方便监测尚不完善的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能巡逻机器人，包括底板，所述底板两侧安装有驱动轮，所述底板顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮连接，所述底板中部安装有转向轮，所述底板上方安装有外壳，所述底板顶部设置有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动轮盘，所述转动轮盘外侧设置有卡齿，所述转动轮盘顶部通过安装座固定连接有旋转主腔，所述旋转主腔内部设置有电池组和主控板，所述旋转主腔顶部安装有机器人中间体，所述机器人中间体内部安装有转动电机，所述转动电机顶部安装有辅助转动轴，所述机器人中间体内部安装有转轴辅助架，所述转轴辅助架内侧与辅助转动轴滑动连接，所述辅助转动轴顶部安装有机器人头部，所述机器人头部内部安装有拍摄摄像头，所述机器人头部位于拍摄摄像头两侧设置有距离热源传感器，所述机器人头部外侧设置有弧形玻璃，所述底板底部安装有下置传感器，所述下置传感器包括地标传感器和激光避障传感器，所述下置传感器与步进电机电性连接。

优选的，所述机器人中间体外侧中部设置有夜间照明灯条，所述机器人中间体外侧位于夜间照明灯条两个设置有音响。

优选的，所述旋转主腔内侧固定连接有活动滑架，所述活动滑架之间安装有升降液压杆，所述活动滑架之间安装有移动滑架，所述移动滑架顶部与机器人中间体固定连接，所述升降液压杆顶部通过安装连架与移动滑架固定连接。

优选的，所述移动滑架两侧安装有移动套架，所述移动套架与活动滑架滑动连接，所述移动套架外侧设置有锁紧旋钮。

优选的，所述外壳顶部设置有转动轴承，所述转动轴承上方通过转轴安装有转动齿轮，所述转动齿轮上方安装有转动步进电机，所述转动齿轮与转动轮盘啮合连接。

优选的，所述底板顶部位于外壳外侧固定连接有加固机架。

优选的，所述底板外侧安装有防碰撞弹性圈。

优选的，所述安装座对称设置，所述旋转主腔顶部与外壳顶部滑动连接。

优选的，所述旋转主腔外侧设置有充电口。

优选的，所述夜间照明灯条和音响对称设置。