[发明专利]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶部固定连接有保护板(2)，所述保护板(2)顶部对称位置固定连接有减震装置(3)，所述减震装置(3)顶部固定连接有搬运主框(4)，所述搬运主框(4)顶部左侧固定连接有保护壳(5)，所述保护壳(5)内腔底部固定连接有控制器(6)，所述控制器(6)顶部固定连接有接收器(7)，所述接收器(7)远离控制器(6)的一侧固定连接有智能主机(8)，所述保护壳(5)顶部中间位置固定连接有控制面板(9)，所述搬运主框(4)顶部位于保护壳(5)右侧固定连接有升降装置(10)，所述搬运主框(4)和保护壳(5)相互靠近的一侧活动连接有防护杆(11)，所述防护杆(11)外表面固定连接有防护网(12)，所述支撑底板(1)底部对称位置均设置有驱动轮(13)，所述支撑底板(1)两侧外壁中间位置固定连接有触碰开关(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述减震装置(3)包括减震底板(31)，所述减震底板(31)顶部两侧靠近外壁的位置均固定连接有减震柱(32)，所述减震底板(31)顶部靠近减震柱(32)的对称位置固定连接有固定连接块(33)，所述固定连接块(33)内腔固定连接有减震钢板(34)，所述减震底板(31)顶部中间位置固定连接有减震弹簧(35)，所述减震弹簧(35)远离减震底板(31)的一端与减震钢板(34)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(10)包括底座(101)，所述底座(101)顶部一侧固定连接有滑槽(102)，所述底座(101)另一侧固定连接有连接块(103)，所述滑槽(102)内表面滑动连接有第一升降杆(104)，所述连接块(103)顶部转动连接有第二升降杆(105)，所述底座(101)顶部中间位置转动连接有伸缩杆(106)，所述伸缩杆(106)远离底座(101)的一端与第一升降杆(104)转动连接，所述第一升降杆(104)中间位置通过固定销(107)与第二升降杆(105)转动连接，所述第一升降杆(104)和第二升降杆(105)远离底座(101)的一端转动连接有顶座(108)。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述驱动轮(13)包括圆环轮骨(131)，所述圆环轮骨(131)外表面固定连接有若干弹簧筒(132)，所述圆环轮骨(131)外表面通过支杆固定连接有导向圆环(133)，所述弹簧筒(132)内腔设置有弹簧(134)，所述弹簧(134)远离圆环轮骨(131)的一端固定连接有车轮架(135)，所述弹簧筒(132)内表面与车轮架(135)滑动连接，所述车轮架(135)外表面与导向圆环(133)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑底板(1)底部位于驱动轮(13)的位置固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端通过转动轴与驱动轮(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述搬运主框(4)外表面与支撑底板(1)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述控制面板(9)与智能主机(8)电性连接，所述控制器(6)与智能主机(8)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(10)与控制器(6)电性连接，所述驱动电机(15)与控制器(6)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述接收器(7)与触碰开关(14)电性连接，所述接收器(7)与智能主机(8)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述搬运主框(4)和保护壳(5)相互靠近的一侧正面均设置有轨道槽(16)，所述轨道槽(16)内表面与防护杆(11)滑动连接，所述防护网(12)远离防护杆(11)的一侧与搬运主框(4)固定连接。