[发明专利]一种智能搬运机器人

说明书

本发明公开了一种智能搬运机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部固定连接有保护板，所述保护板顶部对称位置固定连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有搬运主框，所述保护壳内腔底部固定连接有控制器，所述控制器顶部固定连接有接收器，所述接收器远离控制器的一侧固定连接有智能主机，所述保护壳顶部中间位置固定连接有控制面板，所述搬运主框顶部位于保护壳右侧固定连接有升降装置，所述防护杆外表面固定连接有防护网，所述支撑底板两侧外壁中间位置固定连接有触碰开关，本发明涉及搬运机器人技术领域。使得该装置设置了隔挡网，能起到挡物的作用，能够自动升高和降低撑物台的高度，使工作人员工作起来更加便利。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于搬运机器人上方，作业时搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置隔挡网，不能起到挡物的作用，不能自动升高和降低撑物台的高度，不能工作人员工作起来更加便利。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能搬运机器人，解决了目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置隔挡网，不能起到挡物的作用，不能自动升高和降低撑物台的高度，不能工作人员工作起来更加便利的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部固定连接有保护板，所述保护板顶部对称位置固定连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有搬运主框，所述搬运主框顶部左侧固定连接有保护壳，所述保护壳内腔底部固定连接有控制器，所述控制器顶部固定连接有接收器，所述接收器远离控制器的一侧固定连接有智能主机，所述保护壳顶部中间位置固定连接有控制面板，所述搬运主框顶部位于保护壳右侧固定连接有升降装置，所述搬运主框和保护壳相互靠近的一侧活动连接有防护杆，所述防护杆外表面固定连接有防护网，所述支撑底板底部对称位置均设置有驱动轮，所述支撑底板两侧外壁中间位置固定连接有触碰开关。

优选的，所述减震装置包括减震底板，所述减震底板顶部两侧靠近外壁的位置均固定连接有减震柱，所述减震底板顶部靠近减震柱的对称位置固定连接有固定连接块，所述固定连接块内腔固定连接有减震钢板，所述减震底板顶部中间位置固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离减震底板的一端与减震钢板固定连接。

优选的，所述升降装置包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有滑槽，所述底座另一侧固定连接有连接块，所述滑槽内表面滑动连接有第一升降杆，所述连接块顶部转动连接有第二升降杆，所述底座顶部中间位置转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端与第一升降杆转动连接，所述第一升降杆中间位置通过固定销与第二升降杆转动连接，所述第一升降杆和第二升降杆远离底座的一端转动连接有顶座。

优选的，所述驱动轮包括圆环轮骨，所述圆环轮骨外表面固定连接有若干弹簧筒，所述圆环轮骨外表面通过支杆固定连接有导向圆环，所述弹簧筒内腔设置有弹簧，所述弹簧远离圆环轮骨的一端固定连接有车轮架，所述弹簧筒内表面与车轮架滑动连接，所述车轮架外表面与导向圆环滑动连接。

优选的，所述支撑底板底部位于驱动轮的位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过转动轴与驱动轮转动连接。

优选的，所述搬运主框外表面与支撑底板滑动连接。

优选的，所述控制面板与智能主机电性连接，所述控制器与智能主机电性连接。

优选的，所述升降装置与控制器电性连接，所述驱动电机与控制器电性连接。