[发明专利]挠性机构

权利要求书

1.一种挠性机构，其特征在于：包含有：

一基座；

一平台，与该基座相隔开来；以及

多数挠性单元，桥设于该基座与该平台之间，而分别具有一固定于该基座上的第一身部，一与该平台相接的第二身部与该第一身部相隔开来，一第三身部以一第一挠部及一第二挠部各自与该第一身部及该第二身部连接，其中，该第一挠部与该第二挠部具有不同的维度上的弹性。

2.如权利要求1所述的挠性机构，其特征在于：各该第二身部分别具有一弧状块体以及一凹设于该弧状块体凹弧侧的沟槽，以使得各该第二身部的沟槽彼此依序串联呈圆环状。

3.如权利要求2所述的挠性机构，其特征在于：该平台具有一介于各该第二身部间的台身，一圆环状的卡榫突设于该台身上并嵌接于该些串接呈圆环状的沟槽中。

4.如权利要求3所述的挠性机构，其特征在于：该卡榫内外侧环面的形状及该些沟槽两侧槽壁的形状呈相同的推拔状。

5.如权利要求1至4中任其中一项所述的挠性机构，其特征在于：

该第三身部具有一开口，该第一挠部位于该第三身部的开口中；

该第一挠部具有一第一结合件、一第一可挠件及二第二可挠件，该第一可挠件桥接于该第一结合件与该第二身部间，而各该第二可挠件分别桥接于该第三身部开口的内侧壁面与该第一结合件间。

6.如权利要求5所述的挠性机构，其特征在于：该挠性单元所包含的第三身部的数量为二，以及使该第一挠部的数量为二，并使各该第一挠部以提供不同维度弹性的方式分设于各该第三身部的开口中。

7.如权利要求6所述的挠性机构，其特征在于：

该第一身部具有一开口，该第二挠部位于该第一身部的开口中；

该第二挠部具有一第二结合件、一第三可挠件及二第四可挠件，该第三可挠件桥接于该第二结合件与该第三身部的外侧壁面间，而各该第四可挠件分别桥接于该第一身部开口的内侧壁面与该第二结合件间。

8.如权利要求7所述的挠性机构，其特征在于：该第一身部所具有的开口的数量为二，以及使该第二挠部的数量为二，并使各该第二挠部以提供不同维度弹性的方式分设于各该第一身部的开口中。

9.如权利要求1所述的挠性机构，其特征在于：其更包括一驱动单元，设于该平台与该基座之间，用以驱动该平台。

10.如权利要求9所述的挠性机构，其特征在于：该驱动单元包括有一编码器及多数线性马达。