[发明专利]一种电动汽车运行控制方法、装置、控制器和存储介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车运行控制方法、装置、控制器和存储介质，通过初始化设定整车的正常载频范围，监控整车的运行载频、转矩需求和功率模块结温；若运行载频大于正常载频范围的最低值，降低整车的运行载频；若整车的转矩需求增大且运行载频不大于正常载频范围的最低值，基于功率模块结温进行降额处理；优先降载频，保证运行舒适性，降低结温波动，再基于结温降额，保护驱动器安全。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是一种电动汽车运行控制方法、装置、控制器和存储介质。

背景技术

新能源电动汽车在坡道起步、平地驻车起步、加速起步、弹射起步、台阶路等工况下，其整车驱动电机存在堵转运行或低速持续大扭矩运行工况，导致驱动器的核心器件功率开关模块IGBT局部发热严重且结温波动大，存在过热损坏及降低使用寿命的风险，影响整车的安全运行。目前的运行控制策略均无法兼顾电动汽车的运行舒适性、整车输出动力性和对功率开关模块的保护性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动汽车运行控制方法、装置、控制器和存储介质，依据整车的运行载频和转矩需求，综合功率模块结温，优先降载频，保证运行舒适性，降低结温波动，再基于功率模块结温降额，保护驱动器安全。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种电动汽车运行控制方法，包括以下步骤：

初始化设定整车的正常载频范围；

监控整车的运行载频和转矩需求；

若运行载频大于正常载频范围的最低值，降低整车的运行载频；

监控整车的功率模块结温T；

若整车的转矩需求增大且运行载频不大于正常载频范围的最低值，基于功率模块结温T进行降额处理。

进一步，所述整车的正常载频范围为2kHz－12kHz。

进一步，所述降低整车的运行载频，根据电机和减速器的谐振点降低运行载频，且运行载频的载波比大于10。

进一步，所述基于功率模块结温T进行降额处理，包括：

若功率模块结温T不大于温度T1，不进行降额；

若功率模块结温T大于温度T1且不大于温度T2，输出电流从当前输出状态下以10％的幅度进行降额，直至输出电流降低至额定电流；若当前输出电流为额定电流则维持当前输出电流；

若功率模块结温T大于温度T2且不大于温度T3，输出电流从当前输出状态下以20％的幅度进行降额，直至输出电流降低至零；

若功率模块结温T大于温度T3，进行过温报警，停止输出；

其中温度TI＜温度T2＜温度T3。

第二方面，本发明提供了一种电动汽车运行控制装置，包括MCU单元，所述MCU单元用于：

初始化设定整车的正常载频范围；

监控整车的运行载频和转矩需求；

若运行载频大于正常载频范围的最低值，降低整车的运行载频；

监控整车的功率模块结温T；

若整车的转矩需求增大且运行载频不大于正常载频范围的最低值，基于功率模块结温T进行降额处理。

进一步，所述MCU单元初始化设定整车的正常载频范围为2kHz－12kHz。

进一步，所述MCU单元降低整车的运行载频，根据电机和减速器的谐振点降低运行载频，且运行载频的载波比大于10。