[发明专利]一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种加工转台精度校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位；以θ为基准，θ是未知的；

当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N-1；

确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度

根据所述旋转角度θ和所述旋转角度确定所述驱动电机的校正旋转角度；

所述确定所述驱动电机的校正旋转角度的过程包括：

确定所述旋转角度θ和所述旋转角度的差值δ；

将所述校正旋转角度设定为r＝mθ-mδ/N，其中，m＝1,…,N-1，所述校正旋转角度为所述驱动电机驱动所述当前台面从第m工位旋转至第m+1工位时，所述当前台面在所述第m+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的加工转台精度校正方法，其特征在于，所述确定所述驱动电机的校正旋转角度的过程还包括：

根据所述校正旋转角度控制所述驱动电机驱动所述当前台面依次从所述第1工位旋转至所述第N工位，同时检测所述当前台面与各工位间的对准误差，当所述对准误差小于或等于预设阈值时，确认所述校正旋转角度为r＝mθ-mδ/N。

3.根据权利要求1或2所述的加工转台精度校正方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ的过程包括：

当所述当前台面从所述第n工位旋转至所述第n+1工位时，确定所述当前台面的相对旋转角度θ’，其中，所述相对旋转角度θ’为所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第n工位时的旋转角度；

确定所述旋转角度θ和所述相对旋转角度θ’的相对差值Δθ；

控制所述驱动电机驱动所述当前台面以所述相对差值Δθ进行旋转。

4.根据权利要求3所述的加工转台精度校正方法，其特征在于，确定所述相对差值Δθ的过程包括：

以预设参数在所述当前台面和与所述当前台面相邻的后续台面上分别设定标定点，其中，两个标定点位于以所述加工转台的旋转中心为圆心的同一圆弧上；

当所述当前台面旋转至所述第n工位时，获得包括所述标定点和所述当前台面的第一图像；

当所述后续台面旋转至所述第n工位时，获得包括所述标定点和所述后续台面的第二图像；

确定在相同坐标系中，所述第一图像中的所述标定点和所述第二图像中的所述标定点之间的第一距离，并确定任一所述标定点和所述加工转台的旋转中心之间的第二距离，将所述第一距离与所述第二距离的商值作为所述相对差值Δθ。

5.一种加工转台精度校正装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位；以θ为基准，θ是未知的；

第二处理模块，当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N-1；

第三处理模块，确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度

第四处理模块，根据所述旋转角度θ和所述旋转角度确定所述驱动电机的校正旋转角度；确定所述驱动电机的校正旋转角度的过程包括：

确定所述旋转角度θ和所述旋转角度的差值δ；

将所述校正旋转角度设定为r＝mθ-mδ/N，其中，m＝1,…,N-1，所述校正旋转角度为所述驱动电机驱动所述当前台面从第m工位旋转至第m+1工位时，所述当前台面在所述第m+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的加工转台精度校正方法。