[发明专利]一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明涉及一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质。该方法包括如下步骤：确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位；当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N‑1；确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度；根据所述旋转角度θ和所述旋转角度确定所述驱动电机的校正旋转角度。本发明提供的技术方案可以提高加工转台精度校正的便捷程度与效率。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

多台面旋转加工工作台广泛应用于加工系统中，特别是在激光加工中的应用日益广泛。位于台面上的工件可随之转动至不同工位，例如对工件进行定位的定位工位以及对工件进行加工的加工工位等。多个台面上可分别放置工件，同时进行不同的加工步骤，提高整体加工效率。但是，由于工作台台面的旋转主要是由电机驱动的，而电机通常存在定位精度的问题，因此，在工作台台面旋转的过程中，将会出现台面无法准确与相应工位对齐的情况，进而影响加工精度。故，需要对加工工作台进行校正，也就是对驱动加工工作台旋转的电机进行校正。

目前，对多台面旋转加工工作台驱动电机的校正主要基于激光干涉仪实现。具体地，使用激光干涉仪测量驱动电机旋转过程中的精度误差，以此生成精度补偿表，进而对驱动电机的精度进行校正。但是，激光干涉仪体积较大、携带不便，且安装、调试需要非常长的时间，另外，通常在将驱动电机安装于加工工作台之后，并没有足够的空间安装激光干涉仪，如果对加工工作台部分部件进行拆除，则有可能引入其他误差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质。

第一方面，本发明提供一种加工转台精度校正方法，包括如下步骤：

确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位。

当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N-1。

确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度

根据所述旋转角度θ和所述旋转角度确定所述驱动电机的校正旋转角度。

第二方面，本发明提供一种加工转台精度校正装置，包括：

第一处理模块，用于确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位。

第二处理模块，当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N-1。

第三处理模块，确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度

第四处理模块，根据所述旋转角度θ和所述旋转角度确定所述驱动电机的校正旋转角度。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如上所述的设备状态控制方法。

第四方面，本发明提供一种加工转台精度校正装置，其安装有如上所述的存储介质。