[发明专利]一种智能图书馆运输机器人

权利要求书

1.一种智能图书馆运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部安装有转动齿轮盘(2)，所述转动齿轮盘(2)顶部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部固定连接有运输主体板(4)，所述运输主体板(4)顶部安装有剪叉升降装置底板(5)，所述剪叉升降装置底板(5)顶部安装有剪叉升降装置(6)，所述剪叉升降装置(6)顶部安装有图书放置座(7)，所述图书放置座(7)顶部固定连接有多用途图书放置框(8)，所述多用途图书放置框(8)两侧固定连接有安接件(9)，所述安接件(9)内侧安装有连接架(10)，所述多用途图书放置框(8)中部固定连接有图书分层放置架(11)，所述图书分层放置架(11)之间放置有可拆卸放置板(12)，所述转动齿轮盘(2)底部通过转动轴与底板(1)顶部转动连接，所述转动齿轮盘(2)下方两侧安装有驱动步进电机(13)，所述驱动步进电机(13)通过电机固定架(14)与底板(1)固定连接，所述驱动步进电机(13)输出轴安装有驱动轮(15)，所述底板(1)前侧底部固定连接有传感器延伸器(25)，所述传感器延伸器(25)内部包括地标传感器、磁导航传感器和激光避障传感器，所述传感器延伸器(25)位于底板(1)两侧，所述底板(1)前侧安装有转向轮(22)，所述转向轮(22)上方安装有转向齿轮(21)，所述底板(1)前侧顶部安装有转向步进电机(19)，所述转向步进电机(19)通过减速器安装有转向主动齿轮(20)，所述转向主动齿轮(20)与转向齿轮(21)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述图书分层放置架(11)两侧与连接架(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述驱动轮(15)外侧安装有驱动轮防护架(16)。

4.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述底板(1)后侧开设有辅助轮孔(17)，所述辅助轮孔(17)上方固定连接有万向轮架，所述万向轮架底部安装有辅助万向轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部远离转向轮(22)的一侧安装有转动电机(23)，所述转动电机(23)通过减速器安装有转动齿轮(24)，所述转动齿轮(24)与转动齿轮盘(2)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述剪叉升降装置(6)包括剪叉(61)和剪叉座(62)，所述剪叉座(62)顶部和底部分别与剪叉升降装置底板(5)和图书放置座(7)固定连接，所述剪叉(61)两端与剪叉座(62)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述剪叉(61)之间固定连接有连接矩形板(63)，所述连接矩形板(63)之间安装有升降液压缸(64)。

8.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述传感器延伸器(25)与驱动步进电机(13)和转向步进电机(19)电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述安装座(3)内部设置有主控制板。

10.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述底板(1)设置为圆形。